roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Самодельный робот - пылесос.

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение SkyStorm » 24 ноя 2008, 18:18

To EdGull
Денег мне не надо. Если что перевести на английский и обратно обращайся.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2678
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 24 ноя 2008, 18:43

значит точно договоримся :friends:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение mVit » 24 ноя 2008, 21:57

To EdGull
Нигде. Не публиковался :) Все больше для себя...
mVit
 
Сообщения: 211
Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Откуда: Крайний Север->Самара->Спб
прог. языки: C

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 24 ноя 2008, 22:00

тогда думаю самое время начать... :wink:
или тогда пока на общественных началах...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Alexder1 » 10 дек 2008, 00:01

После переписки с EdGull взял на себя оформление руководства пользоввателя брумбота. Да! не смотря на то что его еще в природе нет. Просто сделаю так как я это вижу, паралельно опираясь на эту ветку форума, получится шаблон, а там уж все вместе подкорректируем! Взамен мне в принципе ничего не нужно! Готов помогать! И развивать направление в Мурманской области!
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 10 дек 2008, 00:22

Alexder1 писал(а):не смотря на то что его еще в природе нет.

если кто-то не видет в этом смысла, то это не значит что этого смысла нет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Alexder1 » 10 дек 2008, 01:50

Так я и говорю всем остальным, что несмотря на то что робота еще в природе нет, я пишу на него руководство!!! Чтобы не возмущался никто. А то начали придумывать и усложнять задачу. :)
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Master » 16 дек 2008, 14:39

Чета мне здаеца, что набор команды и разработка реально действующей модели это совсе разные вещи, вон минибота скока людей обсуждали, а реально им занимались единицы (до 10 чел), мне кажеца, что команда сформируеца в процессе работы.
А вообще за 1 пылесос, помогу чем смогу, хотя и за так тоже помогу :)

Добавлено спустя 3 часа 46 минут 12 секунд:
Вот кстати идейка по корпусу :)
http://gizmod.ru/2008/06/17/esche_raz_o ... ani_video/
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение loid » 17 мар 2009, 07:43

Хорошая идея собрать команду :Bravo: Я вот свой РОБОСОС пока не закончил, по причине кризиса и нехватки средств, но позже продолжу. Так что я с вами, чем смогу - помогу.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Zeus » 30 июл 2009, 10:02

Хочу участвовать в вашем проекте - готов помогать в теоретической части - практическая пока невозможна из-за отсутствия свободного времени - через месяца 2-3 появится.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Zeus » 31 июл 2009, 10:15

Кстати по всем роботопылесосам.
Те что я видел - оставили не очень приятное впечатление именно по основной задаче.
Основная цель такого робота - "ПЫЛЕСОС", так вот всем им далеко до обычного ручного пылесоса по качеству уборки особенно ковровых покрытий.

Я считаю что нужно сперва отталкиваться именно от основной задачи такого робота, а то как он будет препятствия объезжать это уже вторично, хоть и не маловажно.

Для нормальной уборки мощность двигателя пылесоса на всасывание должны быть ни как не ниже 600Вт, а импортные пылесосы и того больше. Теперь езда по паласу или ковру щеткой которая присасывается - это тоже мощность приличная - это вам не по паркету ездить. Следовательно нужны мощные аккумуляторы, поэтому вес и размеры устройства будут отталкиваться именно от аккумуляторов.

Может быть рассмотреть вариант с электрошнуром как обычный пылесос. А вот чтобы он не запутался вокруг ножек стула, тут уже прогу надо написать хитрую - как раз хорошая задача для робота с интеллектом.

Можно и с аккумулятором рассмотреть возможность.
Еще можно сделать гибридный: возит с собой базу со шнуром, а когда подъезжает к сложной местности (между ножками стульев), то отстыковывается от базы и ездиет минут 5 на акках, потом возвращается к базе, стыкуется с ней и едет в обычном режиме, заряжая аккумуляторы.

Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
По поводу шумности тоже - вопрос. Ночью во время сна такой пылесос хозяина по любому разбудит - так что работать он должен когда хозяина дома нет, поэтому должна быть очень хорошая гарантия от возможных поломок, которые могут привести к пожару в помещении (особенно немаловажно для устройств 220В), т.е. сертифицировать устройство придется.

Теперь хотел поделится идеей зарядки аккумуляторов робота.
В основном все делают так, что робот находит свой центр зарядки, стыкуется с ним и стоит заряжая акки - полезной работы при этом не происходит.

Предлагаю сделать так: робот подъезжает к зарядной станции, а станция меняет в нем аккумуляторы разряженные на заряженные. Поменяла - робот поехал дальше работать, а станция в это время заряжает акки. Обычно зарядное время больше разрядного, поэтому станцию можно укомплектовать несколькими акками, чтобы робот совсем не простаивал.

Фактически имеет двух роботов:
1)зарядная станция целью которой является зарядка и смена акков;
2) сам роботопылесос - подвижное устройство основной жизненной целью которого является засосать как можно больше пыли :). Важнейшей же целью этого робота будет как и у всех живых существ - самосохранение, поэтому при критической разрядке батарей он будет бросать все свои "занятия" и бежать в поисках зарядной станции, чтобы ему батарейку поменяли :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Angel71 » 31 июл 2009, 10:37

:) мощный ну никак нет смысла делать. выйдет очень дорого, а толку ненамного больше. кто сказал, что этот автономный пылесос способен полностью заменить удовольствие пылесосить вручную?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10085
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Zeus » 31 июл 2009, 12:35

Если Ваш автономный робопылесос будет плохо убирать, то после него все равно придется вручную переделывать - зачем такое нужно?
Делать свою работу он должен нормально и точка.
PS^ это мой мнение - прошу не пинать :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение -= Александр =- » 31 июл 2009, 12:46

Если нужен сайт-рекламка - моя жена дизайнер... :wink:
Ну а я сам могу помогать по "особо трудным" вопросам электроники. Увы, брать на себя задачи времени нету. :(
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Набирается команда для коммерческого проекта робота-пылесоса

Сообщение Angel71 » 31 июл 2009, 13:41

Zeus у всех мебель разная и расположена по разному. отсюда первый вывод пылесос минимум будет стоить 15-20 штук евриков, так что вполне сможет протиснуться и в 5ти сантиметровую шель между стеной и шкафом (печкой, холодильником,...), сможет залесть за диван (тумбу для телика,...). а если вспомнить, что он еще и мощным должен быть, минимум ватт так на 600, то его цена вполне оправдана. а, чуть не забыл. он еще должен уметь приподымать коврик или что у кого в коридоре и комнатах, и там пропылесосить.
пылесос будет явно без шнура, который как не изголяйся будет или дико мешать или где-нибудь застрянет (например в щели под дверью) + постоянно будет мешаться под ногами хозяев. отсюда второй вывод второй: размеры и вес акумов для =>600Вт пылесоса и как это всё влияет на цену
и т.д. и т.п.
я немного утрирую конечно, но... :) пора некоторым спуститься на грешную землю и немного поубавить требования к устройству за 150-300$
Последний раз редактировалось Angel71 31 июл 2009, 13:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10085
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter