чего бы хотелось от робота-пылесоса ТэЗэVer1.0
пылесосит пол, ковровое покрытие
режимы работы:
1. полная уборка - хорошо пылесосит углы, аккуратно обходит вокруг ножек мебели (1-2 часа)
2. ежедневная скоростная - быстро проходит по помещению (10-15 минут)
3. тихая уборка - минимальный уровень шума
4. программирование
высота около 10 см
не роняет и не двигает мебель
при проблемах останавливается и внятно о них сообщает (на дисплее или голосом), а затем отключается (при включении повторяет сообщение):
- полный пылесборник
- сел аккумулятор
- перегрев (двигателей, электроники)
- не крутятся щетки (что-то намотано на вал и т.п.)
- не работает один или оба двигателя или они работают, но не крутится опорный ролик (застрял, перекосился, перевернулся)
распознает "виртуальные стены" (можно ограничить не только комнату, но и часть помещения)
имеет модульную/блочную конструкцию с возможностью легкой починки\замены системной платы, датчиков, мотор-колес, блока пылесоса, щеток
имеет датчики препятствий и спортивных соревнований (датчик линии)
имеет возможность перепрограммироваться и восстановления программы-пылесоса одной кнопкой (кнопкой выбора режима)
замена стандартной прошивки (апдейт)
набор стандартных устанавливаемых программ для соревнований
совсем потом в Ver2.0:
автоматически находит базу и заряжается
возможность апгрейда электроники и механики
установки дополнительных датчиков
умение строить карту помещения
решение проблемы (или сообщение о ней) "продолжительное время однотипные смены направления (застрял под табуреткой или ездит по диагонали)"
легкая смена корпуса (рама с пылесосом, рама с лего-блоками, рама с креплениями для оборудования разработчиков)
регулирование высоты от пола бортов - чтобы предметы с пола не собирал
режим охраны
может управлятся с ик-пульта
часы реального времени с установками расписания
сообщает о состоянии через смс или сеть
читал, что:
некоторые владельцы румб не оставляют его заряжаться или работать без присмотра - боятся пожара.
ночью не пылесосят - шумно.
скуба не имеет базы автоподзарядки.
емкость лотка маленькая, чистота уборки ниже чем у дорогих мощных пылесосов - упор делается на очень частую уборку (в том числе под мебелью).
при наличии домашних животных можно использовать особые щетки.