roboforum.ru

Концепция: небольшое робо "сообщество" (дурацкое слово, согласен), состоящее из узкоспециализированных девайсов. Простеишая конфигурация таковая - управляющий компьютер, мобильная база, боты.
Последние представляют тобой миниатюрные недорогие платформы с простой логикой и ограничеными функцями (допустим сбор информации, температура, освященность и прочее). Все данные отправляются по радиоканалу на базу. База непосредственно управляет ботами, собирает данные с датчиков и держит связь с компом.
Повышеные требования как раз к этим ботам. Мне нужна максимально простая, дешевая и удобная для повторения конструкция. Имеются в достаточном количестве сервы sg-5010. На 1 конструкцию: 2 севы, 2 колеса, писание от пальчиковых аккумуляторов. Связь по ИК, дистанционное управление. 2-3 датчика максимум. Требуется подходящий для этих целей МК. Что посоветуете?

Вам предпочтительнее найти недорогие МК с радиоканалом...
типа http://www.ebvnews.ru/technical/atmel/1856.html. Ну в остальном надо считать затраты, видимо вам нужна туева хуча таких девайсов?

Если ботов много, то надо о пподзарядке подумать.
А иначе половина еще живы, а остальные померли

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Мне кажется, может имеет смысл купить готовый кит для сборки.
Моторы+акк+драйвер+wifi

Тиньки не сильно дешевле. Пики - можно конечно, только тут на форуме в основном на AVR все сидят, хотя 2-3 человека на PIC'ах тоже были.