roboforum.ru

Концепция: небольшое робо "сообщество" (дурацкое слово, согласен), состоящее из узкоспециализированных девайсов. Простеишая конфигурация таковая - управляющий компьютер, мобильная база, боты.
Последние представляют тобой миниатюрные недорогие платформы с простой логикой и ограничеными функцями (допустим сбор информации, температура, освященность и прочее). Все данные отправляются по радиоканалу на базу. База непосредственно управляет ботами, собирает данные с датчиков и держит связь с компом.
Повышеные требования как раз к этим ботам. Мне нужна максимально простая, дешевая и удобная для повторения конструкция. Имеются в достаточном количестве сервы sg-5010. На 1 конструкцию: 2 севы, 2 колеса, писание от пальчиковых аккумуляторов. Связь по ИК, дистанционное управление. 2-3 датчика максимум. Требуется подходящий для этих целей МК. Что посоветуете?

ATMega168

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вам предпочтительнее найти недорогие МК с радиоканалом...
типа http://www.ebvnews.ru/technical/atmel/1856.html. Ну в остальном надо считать затраты, видимо вам нужна туева хуча таких девайсов?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

ик меньше потребляет. если брать недорогие акумы, то ёмкость скорей всего будет 500..1000ма. рекомендую на ибее, там ооооочень интересные цены уже при 8-10 акумах. 8 штук с доставкой примерно 3,5..4$ про ёмкость как правило сильно врут.
еще интересные типы акумов cr123, lr123, 16340, 18650, тип C, тип D, ...

Если ботов много, то надо о пподзарядке подумать.
А иначе половина еще живы, а остальные померли

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Мне кажется, может имеет смысл купить готовый кит для сборки.
Моторы+акк+драйвер+wifi

Пока решил не заморачиваться насчет питания. Бюджет около 500-600 рублей на 1 экземпляр, так что китами не разживешься. Планирую все же 2 модифицированные сервы и связь по ИК
DeaD, а не слишком жирно и дорого будет на каждую ставить? Тиньки например не подойдут? Может по пикам кто что подскажет?

Тиньки не сильно дешевле. Пики - можно конечно, только тут на форуме в основном на AVR все сидят, хотя 2-3 человека на PIC'ах тоже были.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов