roboforum.ru

Концепция: небольшое робо "сообщество" (дурацкое слово, согласен), состоящее из узкоспециализированных девайсов. Простеишая конфигурация таковая - управляющий компьютер, мобильная база, боты.
Последние представляют тобой миниатюрные недорогие платформы с простой логикой и ограничеными функцями (допустим сбор информации, температура, освященность и прочее). Все данные отправляются по радиоканалу на базу. База непосредственно управляет ботами, собирает данные с датчиков и держит связь с компом.
Повышеные требования как раз к этим ботам. Мне нужна максимально простая, дешевая и удобная для повторения конструкция. Имеются в достаточном количестве сервы sg-5010. На 1 конструкцию: 2 севы, 2 колеса, писание от пальчиковых аккумуляторов. Связь по ИК, дистанционное управление. 2-3 датчика максимум. Требуется подходящий для этих целей МК. Что посоветуете?

ATMega168

Вам предпочтительнее найти недорогие МК с радиоканалом...
типа http://www.ebvnews.ru/technical/atmel/1856.html. Ну в остальном надо считать затраты, видимо вам нужна туева хуча таких девайсов?

ик меньше потребляет. если брать недорогие акумы, то ёмкость скорей всего будет 500..1000ма. рекомендую на ибее, там ооооочень интересные цены уже при 8-10 акумах. 8 штук с доставкой примерно 3,5..4$ про ёмкость как правило сильно врут.
еще интересные типы акумов cr123, lr123, 16340, 18650, тип C, тип D, ...

Если ботов много, то надо о пподзарядке подумать.
А иначе половина еще живы, а остальные померли

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Мне кажется, может имеет смысл купить готовый кит для сборки.
Моторы+акк+драйвер+wifi

Пока решил не заморачиваться насчет питания. Бюджет около 500-600 рублей на 1 экземпляр, так что китами не разживешься. Планирую все же 2 модифицированные сервы и связь по ИК
DeaD, а не слишком жирно и дорого будет на каждую ставить? Тиньки например не подойдут? Может по пикам кто что подскажет?

Тиньки не сильно дешевле. Пики - можно конечно, только тут на форуме в основном на AVR все сидят, хотя 2-3 человека на PIC'ах тоже были.