roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Экзотические драйверы двигателей

Экзотические драйверы двигателей

d3xr » 05 сен 2010, 19:52

На неделе потерял только что привезенные L293, разозлился и решил забить на них, сделав альтернативный ДД.
Напрмер Н-мост на герконах, почему бы и нет? Схему прилагаю Изображение
Возле каждого геркона закреплен электромагнит, некоторое количество витков на сердечнике из болта.
Как оцениваете идею? И макс нагрузка на МК у меня 20мА, хватит ли для замыкания геркона?


UPD: переименовал тему, так как появились другие вопросы
Последний раз редактировалось d3xr 29 ноя 2010, 16:50, всего редактировалось 1 раз.

Re: Драйвер двигателей на герконах

Angel71 » 05 сен 2010, 20:26

:oops: делать вам нечего

Re: Драйвер двигателей на герконах

=DeaD= » 05 сен 2010, 21:02

Этот коротнуть может. Возьмите переключающие, типа КЭМ-3

Re: Драйвер двигателей на герконах

Aout » 06 сен 2010, 18:33

РЭС55

Re: Драйвер двигателей на герконах

MegaBIZON » 06 сен 2010, 21:00

так эти реле-колбаски и в бимах поди подойдут? ну раз срабатывают от 3 с копейкми вольт...
http://www.beechip.ru/tinfo.php?id=1906

Re: Драйвер двигателей на герконах

Aout » 06 сен 2010, 21:17


Re: Драйвер двигателей на герконах

osc » 08 окт 2010, 19:12

Автор, забудьте про электромагниты с сердечниками, мотайте сразу на герконах, именно так и делается в герконовых реле.

Re: Драйвер двигателей на герконах

d3xr » 31 окт 2010, 20:53

Взял обычные ЭМ релюшки WJ110 на 5в, а то герконовые дорогие заразы
Какой ток они кушают нигде не нашел. Хватит 40мА? Или какой нибудь ULM2003 нужно будет ставить?

Re: Драйвер двигателей на герконах

boez » 01 ноя 2010, 00:35

[XR] писал(а):Взял обычные ЭМ релюшки WJ110 на 5в, а то герконовые дорогие заразы
Какой ток они кушают нигде не нашел. Хватит 40мА? Или какой нибудь ULM2003 нужно будет ставить?

Плохо искал. Первая ссылка с гугла дала даташит:
Вложения
wj110.pdf
(145.31 КиБ) Скачиваний: 0

Re: Драйвер двигателей на герконах

d3xr » 02 ноя 2010, 15:33

меня смутило то что там мощность указана, в ваттах

Re: Драйвер двигателей на герконах

boez » 02 ноя 2010, 17:56

[XR] писал(а):меня смутило то что там мощность указана, в ваттах

Ну так ватты = вольты * амперы.

0.45 Вт / 5 В = 90 мА, 0.36 Вт / 5 В = 72 мА. Правда я там не увидел на 5, вроде как токо на 3 и на 6 В бывают? Но в любом случае ногой проца не получится, ключик надо - ULNку или полевичок мелкий.

А вообще, для надежности лучше сопротивление обмотки измерить и тогда точно узнать какой будет ток.

Re: Драйвер двигателей на герконах

d3xr » 02 ноя 2010, 23:24

Хм... А еще тогда вопрос. Можно ли использовать просто ULN для управления двигателями, без реле? Вроде для этого она и предназначена. Ток вроде позволяет (500мА с каждой ножки можно брать)

Re: Драйвер двигателей на герконах

boez » 03 ноя 2010, 12:02

Можно, если движок слабенький. Но все равно - реверса не будет, это раз, и потери будут большие за счет падения на ключах - это два.

Re: Экзотические драйверы двигателей

d3xr » 29 ноя 2010, 16:52

Вопрос. Можно ли сделать драйвер двигателей на радиолампах? Существуют ли более менее экономичные лампы подходящие для этих целей?

Re: Экзотические драйверы двигателей

Bass85 » 29 ноя 2010, 18:01

Это видимо шутка такая. Экономичные лампы, драйвер двигателей на лампе :)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter