roboforum.ru

Всем привет.
Есть у меня одна идея. Мне надо сделать механическую ногу.
Как прототип взял переднюю ногу животного(собаки, дракона, тигра...) Скелет у всех один.
Надо заставить эту ногу двигаться, так чтобы движения были плавными. Конструкция должна быть простой и не громоздкой. (простота - залог успеха)
В идеале хочу сделать робота-зверя, может быть и на Д/У, а может и просто чтобы ползал по комнате.
Может быть у кого-то уже есть наработки или идеи?
Моя пока на стадии оформления. Чтоб была ясна широкой бублике =)
Сегодня разберусь как выкладывать картинки и выложу.

Краткое описание.
Деталь 1 в нашей задаче неподвижна.
Деталь 2 будет двигаться от тяговой передачи которая приводиться в движение от колеса, тут думаю смысл всем ясен. Положение А и В это разогнутое состояние ноги и согнутое, соответственно. Амортизация будет осуществляться помощью рессоры ( пружинки, поршни, пока это не важно).
Деталь 3 это предплечье лапы, осталось сделать что-то что обеспечит его автоматическое разгибание при положении ноги в варианте В.
У кого какое мнение?
Как вы оцениваете конструкцию, стоит ли в обще такую ногу заставлять двигаться таким принципом…?
Пожалуйста по делу, лаконично, конструктивно.

На видео внизу страницы:
http://www.robotclub.ru/tatikom.php
Вроде похожая конструкция, но собраная.

схема какаято бредовая
не будет она так двигаться как нарисовано

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Бери за образец ноги либо проволочных Bizon'овых пауков (если хочется попроще) либо полноценных Хексапоидов или как их там еще (если хочется функциональнее)