смотрел тут надысь на всякие ролики на ютубе с лазерами
крестики всякие, линии, звёздное небо...
ОПА, подумал я когда увидел звёздное небо
из одного лазера получаем много много точечек.
это значит установив вместо обычного лазера на камеру лазер с эффектом звёздного неба
получим в камере картинку с множеством точечек до которых сможем быстренько посчитать расстояние обычным способом триангуляции и получить некую 3Д поверхность
далее делаем этот лазер крутящимся вокруг оси и получаем дискотечного робота и 3Д сканер в одном корпусе