roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 67 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
СообщениеДобавлено: 26 янв 2011, 14:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Сравнивать можно только сравнимые величины. У румбы нет мощи автопылесоса. Я пытаюсь пока сделать устройство сбора мелкого мусора (о защите кулеров еще успею подумать, мне пока надо чтобы все заработало). Кулер будет работать в условиях, для которых он создан: перегонять пыльный воздух, постепенно обрастая пылью. Естественно его надо будет периодически чистить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
СообщениеДобавлено: 26 янв 2011, 15:53 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
никто собственно и не ждёт что парочка кулеров общей мощностью 5 ватт будет сравнима с автопылесосом :)
однако песок и пыль они сосут, на видеоролике это ясно видно) большего с них и не требуем))

надо убдет заказать всётаки парочку мощных кулеров
как наберу мелочи для семёнова М так и закажу)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
СообщениеДобавлено: 27 янв 2011, 07:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
УРЯ!!!!! Заработало! :Yahoo!: Теперь подробности. Сперва нашел оптимальное расстояние кулеров до нижней крышки. Практический способ такой: кладем кулер на стол наклейкой вверх (при этом положении он воздух должен гнать вверх, от стола). Сверху на кулер кладем плотную бумажку, включаем кулер - бумажка лежит. Медленно поднимаем кулер и замечаем расстояние от стола, при котором бумажка улетит. У меня получилось 1 - 1,5 см, взял 1,5 (раньше я делал 3 см, размер этот был взят с потолка). Об этом способе Мур уже рассказывал ранее, я его лишь переформулировал. Потом я модифицировал крышку. Ранее у меня была крышка из формата А4, какая получится по максимуму. Получилась 45 мм, 32 мм вентиляторы, зазор маленький. Сделал новую крышку из двух листов картона А4, стенки 7,5 см. Вот после этого то и заработало. И ведь об этом тоже Мур писал!
Габариты получились 80х90х200. Песок начал всасывать. Теперь буду мусоросборник с фильтром отрабатывать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
СообщениеДобавлено: 27 янв 2011, 10:06 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
фотки давай :D

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
СообщениеДобавлено: 27 янв 2011, 10:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Что там снимать - я ж повторил вашу конструкцию. Не получалось из-за неправильных размеров. А пока у меня те же картонные коробки. Когда закончу опыты - надо будет сделать из нормального материала корпус, чтобы мусоросборник вынимался, чтобы фильтр легко менялся, чтобы нижняя и верхняя крышки были съемными (для удобства чистки кулера). Потом можно будет небольшой электронный обвес сделать: ключи, контроль тока, напряжения, может быть датчик наполненности мусороприемника. Но это пока только в мечтах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
СообщениеДобавлено: 28 янв 2011, 07:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Сделал картонный мусоросборник (коробочка с треугольным дном, вставляется между кулерами). В большей стенке прорезал окно и затянул его марлей в 8 слоев. Конструкция работает, песок в мусоросборник попадает. Но это лишь при условии, что пылесос лежит на столе. Стоит лишь приподнять - сил кулера не хватает всосать тяжелый песок. Появилось несколько рац. предложений.

1. У всасывающего края щели сделать "совочек" на шарнирах, чтобы он всегда лежал на полу. Сейчас я просто отогнул край щели.
2. Тяжелый мусор забивается в углы нижней коробки. Углы надо заделать полностью.
3. Ветер под днищем раздувает песок. Треть летит в мусороприемник, треть забивается по углам, треть разлетается по столу. Предлагаю по периметру нижней крышки сделать "юбку" из щетины. У обычных пылесосов на щетке она есть, но там у нее другая роль.

Кажется пора от картона переходить к нормальному материалу. В голову ничего не приходит, кроме стеклотекстолита. Из чего посоветуете сделать корпус и крышки? И чем скреплять их между собой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
СообщениеДобавлено: 28 янв 2011, 12:50 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
по сторонам не должно раздуваться, у тебя кулеры одинаковые? попробуй местами поменять.
у меня ветра небыло, ровно сколько выдувалось стока и задувалось.

и да этот пылесос по оперделению не может чтото всосать
он может только сдуть :)
изначально принцип у него такой, сдувательный а не сосательный.
я бы прям сразу всю коробочку сделал на ножках, чтобы она независимо от шасси ехала по полу..

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 67 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO