roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
пылесос для робота своими руками за 30 минут!
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
Мне вот автомобильный воздушый фильтр покоя не дает. Круглый, разбирается-собирается удобно и картриджы фильтрующие в любых автозапчастях. Доработать напильником, покрасить - самое то, имхо...
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
Myp писал(а):ну вобщет да, мусора там дофига, у нас снег тока сегодня выпал, до этого на улице грязюка и после каждого человека в прихожей просто комки грязи, а женсчина которая заставляла меня пылесосить благополучно уехала отдыхать ))
Во! только что идея созрела! Мур навеял!
А что если сделать робота-уборщика для прихожей?
Ну всмысле жестко для этого ориентированного.
Например:
1. В прихожей меньше пыли, но больше песка.
2. Уборкой бот может заниматься непосредственно после прохода человеком через неё(алгоритм такой, открылась дверь, появилось движение, движение закончилось можно, убираться)
3. Щётку можно подобрать в расчёте на данную прихожию.
4. Ограничить поле деятельности легко, допустим ИК барьерами.
Как Вам идейка? Я уже загорелся
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
я вобще тока ЗА
у меня прихожая чотко выражена, с входом и выходом
там лежит кафель и сверху паласик
я просто мечтаю чтоб там ктонить каждый день пылесосил этот песок дурацкий
Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
датчик света достаточно влепить
свет погас - через минуту можно работать
свет загорелся - резко драпаем к базовой станции.
Добавлено спустя 2 минуты:
я ещё немного подумаю и сгенерю компактный пылесос для робота из плоских деталей, для фрезеровки или лазера.
у меня прихожая чотко выражена, с входом и выходом
там лежит кафель и сверху паласик
я просто мечтаю чтоб там ктонить каждый день пылесосил этот песок дурацкий
Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
датчик света достаточно влепить
свет погас - через минуту можно работать
свет загорелся - резко драпаем к базовой станции.
Добавлено спустя 2 минуты:
я ещё немного подумаю и сгенерю компактный пылесос для робота из плоских деталей, для фрезеровки или лазера.
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
Наверное света недостаточно. Может ты выходить собрался, зачем за тобой пылесосить 
. Я не зря про открытие двери и датчик движения сказал. По этим событиям можно определить вошел человек или вышел.
. Я не зря про открытие двери и датчик движения сказал. По этим событиям можно определить вошел человек или вышел.Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
А надо сравнить цены - на HEPA фильтры для пылесосов, фильтры для кондеев и фильтры для авто (мотора и салона), особенно для отечественных - последние могут быть по совсем смешным ценам и они тоже большой площади и легко продуваемые.
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
в любом случае
фильтр воздуха фильтрует воздух от пыли
а у нас тут тупо грязища волосы и песок
такой фильтр забъётся после 1 сеанса пылесосания
и что дальше? вытряхивать? или мыть? нафиг это никому не надо
даже если они по десять рублей за штуку, каждую неделю покупать и менять - бред
как вариант - многоразовый моющийся hepa фильтр от пылесоса... но блин он явно дороже 100р. что соответственно тоже не катит.
нуно центробежный фильтр от грязи/песка и лёгкий фильтрик от лёгкой пыли.
вобщем ситуация безвыходная )
фильтр воздуха фильтрует воздух от пыли
а у нас тут тупо грязища волосы и песок
такой фильтр забъётся после 1 сеанса пылесосания
и что дальше? вытряхивать? или мыть? нафиг это никому не надо
даже если они по десять рублей за штуку, каждую неделю покупать и менять - бред
как вариант - многоразовый моющийся hepa фильтр от пылесоса... но блин он явно дороже 100р. что соответственно тоже не катит.
нуно центробежный фильтр от грязи/песка и лёгкий фильтрик от лёгкой пыли.
вобщем ситуация безвыходная )
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
а улучшенной конструкции пылесоса не будет опубликовано?
Вместо центробежного можно посто через цилиндр прогонять воздух, за счет расширения скорость потока будет падать и мусор будет оседать на дне. но это тоже как и центробежный значительно увеличит габариты...
Вместо центробежного можно посто через цилиндр прогонять воздух, за счет расширения скорость потока будет падать и мусор будет оседать на дне. но это тоже как и центробежный значительно увеличит габариты...
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
Мур прав, если речь о прихожей, то там только крупный мусор. Его не надо фильтровать, надо только собирать, а на базовой станции вытряхивать в какой нибудь контейнер 
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
executer писал(а):а улучшенной конструкции пылесоса не будет опубликовано?
ммм
пока нет
вопервых я зафотать забыл пока собирал, во вторых это секрет
у меня пылесос без мешка
я на него всё смотрю и смотрю
там тока на выходе поролоночка для тонкой очистки стоит...
я хочу также замутить...
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
yak-40 писал(а):Мур прав, если речь о прихожей, то там только крупный мусор. Его не надо фильтровать, надо только собирать, а на базовой станции вытряхивать в какой нибудь контейнер
Песок автомобильный, к примеру, фильтр не забьет, его забьет именно мелкая пыль.
А фракции покрупнее просто осядут перед фильтром.
К примеру возьмем воздушный фильтра ваза классики с корпусом ("чайник" который). Скорость потока у всасывалки высокая, а у фильтра (сечение потока равно внешней площади цилиндра фильтра) будет копеечной, и песок тупо ляжет между фильтром и корпусом. То же, что помельче не пропустит фильтр.
Кстати песок вытряхивал 15 лет назад из впускного патрубка чайника своей шестерки, точно помню:) Царство ей небесное, замучала совсем
А ресурс у фильтра (по бумажкам) 30тыс км. это сколько пыльного дорожного воздуха прокачать надо?
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
а толку то от этого миллиона кубометров воздуха?
недельное количество пыли у нас в квартире константа.
для удобства можно взять 100 грам пыли на типичную грязную хату
так вот эти 100 грам пыли забьют этот фильтр за один сеанс уборки так же тщательно как 30 тысяч километров поездок в авто.
куда этот фильтр потом? выкидывать?
нет
нужен многоразовый фильтр полюбасу.
недельное количество пыли у нас в квартире константа.
для удобства можно взять 100 грам пыли на типичную грязную хату
так вот эти 100 грам пыли забьют этот фильтр за один сеанс уборки так же тщательно как 30 тысяч километров поездок в авто.
куда этот фильтр потом? выкидывать?
нет
нужен многоразовый фильтр полюбасу.
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
repository писал(а):Песок автомобильный, к примеру, фильтр не забьет
Это что, новый вид песка? "автомобильный"?
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
Myp писал(а):а толку то от этого миллиона кубометров воздуха?
недельное количество пыли у нас в квартире константа.
Оно конечно намного больше, чем на дорогах:)
Ну дык хозяин барин:)
yak-40 писал(а):repository писал(а):Песок автомобильный, к примеру, фильтр не забьет
Это что, новый вид песка? "автомобильный"?
Ага, намного менее вредный, чем комнатный:)
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
Очень мне понравился этот пылесосик. Решил я его повторить. Не сразу, но сделал, из картона и степлера. Фильтр сделал из салфетки, на картонных же распорках. Вентиляторы взял самые дешевые, за 53 рубля. 12В, 0,14А (на самом деле жрут 0,2А). Нарвал бумажки мелко - все работает. А вот с сахарным песком нифига 
. Поэтому у меня вопросы к Муру.
1. Может у меня вентиляторы слабые? Как выбрать нужные?
2. Может расскажите как был рассчитан уголок?
Я заметил, что под вентилятором и над вентилятором должно быть пространство, иначе плохо работает.
3. Оно от чего то зависит? Его можно рассчитать? Или чисто опытным путем?
4. Насколько влияет негерметичность? У меня она того же порядка, что и у вас, примерно. (однако сахар не засасывает).
Вот в общем то и все. Хотелось бы узнать, как улучшить всасываемость, чтоб сосал любой песок, а не только сахарный. В планах скрестить электрощетку SMT и ваш пылесос. Хочется пройти трудный путь пылесосостроителя.
ЗЫ. Ставить автопылесосы на колеса, модифицировать покупных робопылесосов мне не хочется - сразу говорю.
. Поэтому у меня вопросы к Муру.1. Может у меня вентиляторы слабые? Как выбрать нужные?
2. Может расскажите как был рассчитан уголок?
Я заметил, что под вентилятором и над вентилятором должно быть пространство, иначе плохо работает.
3. Оно от чего то зависит? Его можно рассчитать? Или чисто опытным путем?
4. Насколько влияет негерметичность? У меня она того же порядка, что и у вас, примерно. (однако сахар не засасывает).
Вот в общем то и все. Хотелось бы узнать, как улучшить всасываемость, чтоб сосал любой песок, а не только сахарный. В планах скрестить электрощетку SMT и ваш пылесос. Хочется пройти трудный путь пылесосостроителя.
ЗЫ. Ставить автопылесосы на колеса, модифицировать покупных робопылесосов мне не хочется - сразу говорю.
Re: пылесос для робота своими руками за 30 минут!
1. из какой именно салфетки фильтр?
если из бумажной столовой то конечно сосать не будет
а если из тканевой типа микрофибры для уборки то нормально. главное чтобы ты сам закрыв рот мог сквозь эту салфетку дышать без затруднения.
кулеры брать те у которых цифра cfm максимальная тобишь те которые кубометров в минуту больше прокачивают
есть вот такие самые мощные в платане из 12 вольтовых
надо записать все названия которые есть на витрине, скачать датащит и определить те у которых максимальное давление в миллиметрах ртутного столба.
ну или хотябы выбрать с максимальным током. и максимальной скоростью вращения. ато бывают вобще тихоходы на 4 тыс оборотов.
2. уголок был рассчитан эмпирически
исходя из расчётов в пункте 3. прикидываем высоту уголка и ширину
3. дя оно очень важно
над кулером там где будет фильтр должно быть побольше пространства, сколько не жалко в разумных пределах у меня гдето половина диаметра было.
в идеале бы конечно над кулером высота = диаметру кулера.
чтобы воздух максимально свободно проходил и фильтр большой площади не создавал сопротивления.
ноухау такого пылесоса в том что мусор быстрым потоком воздуха втягивается в струю и внутри уже оседает.
под кулером я делал такое чтобы воздух нагнетаемый кулером проходил на грани затора
тоесть включаем кулер и ставим в нижнюю коробочку, и опускаем, когда услышим и почувствуем что воздух начинает с затруднением итти(чем меньше от донышка до кулера тем хуже идёт воздух) то значит стоп, в этом положении можно приклеивать.
вобщем ищем максимальную силу ветра из щели, до определённого момента она будет расти а потом резко уменьшаться когда мы вобще перекроем.
соответсно высота уголка будет на 3-4 мм меньше чем только что определённое растояние от кулера до дна.
3 мм надо чтобы часть потока воздуха проходила напрямую не вылетая за пределы коробочки. (да и кпд у кулера максимальное на высокой скорости.)
уголок вобщето это крыло аэродинамическое, он призван поворачивать в сторону поток воздуха движущийся параллельно полу.
4. лёгкая негерметичность имхо не влияет, главное чтоб тока дырок небыло.
улучшить конструкцию можно убрав углы
сделать так чтобы воздух двигался по кругу без резких изменений направления вращения, идеал это 2 трубы друг в дружкес разницой диаметра равной ширине кулера.
пыль наклонным фильтром закручивается вниз в пылесборник как у дайсона и любого тайфуна.
я так думаю можно склеить 2 кольца соразмерно 2м кулерам
поставить туда кулеры, и по бокам накрыть двумя боковинками.
конечно надо понимать что ветер должен дуть навстречу движению робота и одно и то же место надо проходить несколько раз "продувая" его со всех сторон.
видел рекламу сушилки для рук дайсона? там узкое воздушное лезвие сдувает воду с рук за один проход и руки сухие.
вот надо точно также.
если из бумажной столовой то конечно сосать не будет
а если из тканевой типа микрофибры для уборки то нормально. главное чтобы ты сам закрыв рот мог сквозь эту салфетку дышать без затруднения.
кулеры брать те у которых цифра cfm максимальная тобишь те которые кубометров в минуту больше прокачивают
есть вот такие самые мощные в платане из 12 вольтовых
надо записать все названия которые есть на витрине, скачать датащит и определить те у которых максимальное давление в миллиметрах ртутного столба.
ну или хотябы выбрать с максимальным током. и максимальной скоростью вращения. ато бывают вобще тихоходы на 4 тыс оборотов.
2. уголок был рассчитан эмпирически
исходя из расчётов в пункте 3. прикидываем высоту уголка и ширину
3. дя оно очень важно
над кулером там где будет фильтр должно быть побольше пространства, сколько не жалко в разумных пределах у меня гдето половина диаметра было.
в идеале бы конечно над кулером высота = диаметру кулера.
чтобы воздух максимально свободно проходил и фильтр большой площади не создавал сопротивления.
ноухау такого пылесоса в том что мусор быстрым потоком воздуха втягивается в струю и внутри уже оседает.
под кулером я делал такое чтобы воздух нагнетаемый кулером проходил на грани затора
тоесть включаем кулер и ставим в нижнюю коробочку, и опускаем, когда услышим и почувствуем что воздух начинает с затруднением итти(чем меньше от донышка до кулера тем хуже идёт воздух) то значит стоп, в этом положении можно приклеивать.
вобщем ищем максимальную силу ветра из щели, до определённого момента она будет расти а потом резко уменьшаться когда мы вобще перекроем.
соответсно высота уголка будет на 3-4 мм меньше чем только что определённое растояние от кулера до дна.
3 мм надо чтобы часть потока воздуха проходила напрямую не вылетая за пределы коробочки. (да и кпд у кулера максимальное на высокой скорости.)
уголок вобщето это крыло аэродинамическое, он призван поворачивать в сторону поток воздуха движущийся параллельно полу.
4. лёгкая негерметичность имхо не влияет, главное чтоб тока дырок небыло.
улучшить конструкцию можно убрав углы
- ps.JPG (24.26 КиБ) Просмотров: 6340
сделать так чтобы воздух двигался по кругу без резких изменений направления вращения, идеал это 2 трубы друг в дружкес разницой диаметра равной ширине кулера.
пыль наклонным фильтром закручивается вниз в пылесборник как у дайсона и любого тайфуна.
я так думаю можно склеить 2 кольца соразмерно 2м кулерам
поставить туда кулеры, и по бокам накрыть двумя боковинками.
конечно надо понимать что ветер должен дуть навстречу движению робота и одно и то же место надо проходить несколько раз "продувая" его со всех сторон.
видел рекламу сушилки для рук дайсона? там узкое воздушное лезвие сдувает воду с рук за один проход и руки сухие.
вот надо точно также.