да пока стреляет тока на 3 метра но скоро поставлю нармальные конденсаторы ,робот будет ездить и стрелять по кому нибудь планирую определение обьектов спомощью камеры ну ище некоторые функции
P.S-в планах на будущие сделать синхрофазотрон как в журнале радио