roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 фев 2025, 05:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 328 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2009, 23:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
2WickedGoblin:Ок, ждем.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 22 ноя 2009, 23:22, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2009, 23:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Вложение:
676px-Scheme_ant_worker_anatomy-numbered.svg.png
676px-Scheme_ant_worker_anatomy-numbered.svg.png [ 124.5 КиБ | Просмотров: 2300 ]

:oops: :crazy: я как-то не представляю такого робомуровья, даже не представляю какая корпорация выкинет как минимум несколько миллионов на разработку максимально подобного этому


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2009, 23:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Где-то я читал, что некот. насекомые двигают лапками, изменяя давление крови в сосудах лапок. Гидропривод, однако.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2009, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да в природе много чего есть, но нельзяже всё подряд с максимальным подобием бездумно копировать, как предлагает WickedGoblin.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 00:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Тут же вроде не кто не планировал копировать физическое строения муравья (если я правельно понял). Дело немного в другом, как сделать некое кол-во роботов небольшого размера у которого организована работа по принципу муравьинной.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 00:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да, да, дааааааааа. кроме одной попытки:
WickedGoblin писал(а):
Когда тут обсуждают электросервы, пневматика или гидравлика, по сути на двух элементной ноге. Причём все время сталкиваемся с проблемами в реализации. Не стоит ли обратиться к тому что уже оттестировано за миллионы лет. Ведь 5 или 7 элементов в ноге не спроста и не от жиру, а по закону эффективности.
Вопрос в том можем ли мы понять эту эффективность и повторить.
P.S. Пока писал это пост пришла интересная идея попробую её за формулировать и напишу тут. Может действительно усложняя конструкцию мы её в итоге упростим.

WickedGoblin, не воспринимайте всё буквально, идеи это хорошо и многие их с удовольствием выслушают и возможно что-то удастся реализовать. :oops: бионика штука полезная, только вы не забывайте, что "мы" пока не настолько технологически развиты, чтоб потянуть реализацию очень многих вещей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 10:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Сообщения: 114
Откуда: Москва
Виктор Казаринов писал(а):
Где-то я читал, что некот. насекомые двигают лапками, изменяя давление крови в сосудах лапок. Гидропривод, однако.


Я в этом не уверен, но судя по анатомическим разрезам ног крупных пауков там натуральные мышцы прикрепленные к внутренним стенкам и аналогам сухожилий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 18:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Сообщения: 260
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java
http://www.roborter.ru/posts/view/315

В отличие от обычных животных, ноги пауков приводятся в действие не мышцами, а "гидравликой". Поворотом сочленений заведует жидкость (гемолимфа), заполняющая тело паука (и суставы), в которой паук может создавать то или иное давление.

Менон и Лира разработали и построили миниатюрное сочленение, в котором поворот "конечностей" обеспечивают микроскопические камеры, разделяющие секции (смотрите рисунок в заголовке). Насос подаёт в камеры жидкость, а встроенные датчики давления обеспечивают для блока управления обратную связь.

В отличие от гидравлических поршней, здесь фактически нет трущихся поверхностей, конструкция (по идее) должна хорошо переносить жёсткие условия космоса — вакуум, перепады температур, радиацию.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Здесь еще учебника по биологии не хватает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 20:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Сообщения: 114
Откуда: Москва
Вот кабы поискать откуда это отсканили


Вложения:
Комментарий к файлу: Интересуют только ноги
anatinsecta.jpg
anatinsecta.jpg [ 92.2 КиБ | Просмотров: 2233 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Нам остается лишь восторгаться могуществом Природы-творца.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 21:24 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) я читал, читал и понял!
наша задача написать генетический код робомуравья.
И скормить его воспроизводящей машине ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
А что такие машины уже изобрели ;)?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
setar, и будет всё как в анекдоте: Генный программист разбирает генокод и видит: «А этот кусок фигни в генах пока закомментируем. Архангел Михаил».
:D только проще уже не "париться", а тупо вырастить клетки головного мозга и соединить их с "машиной", а алгоритмы сами "напишутся".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Производство робомуравьев
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 22:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Само никогда и ничего не делается - толчок нужен

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 328 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO