Я не думаю что туда надо ставить большие сервы,а вот громоздить передачу на два вала будет сложнее и не намного легче.Точнее весь вопрос в опорных подшипниках валов.Так то я сажаю прямо на вал сервы Т образный вал,а в противном случае два опорных подшипника с валами и тягами.
А еще подумалось о треугольнике опоры

Мы имеем по одну сторону Тобразные вал с подшипниками и резонно по другую сторону поставить между ними одну лишь пару приводных катков,тогда получим балку зажатую между тремя парами катков(две пары подшипников с одной стороны в основании и в вершине приводную пару роликов)