roboforum.ru

Здравствуйте! Я хочу сделать МАНИПУЛЯТОр но с 5ю паляцами, ну чтото типо руки робота!НО я не оч хочу использовать микрухи и сервы! впринцепи я уже придумал за счёт чего всё будет приводится в движениЕ!но Я немогу дадуматся как и из чего сделать колено и скока сделать!ПРО руку МНЕ ВСЁ понятно! а вот про колени не совсем! ТАК вот что я проШУ! ПЛИЗ можете мне Дать Интерессные ссылки по конструкции И ваши ЧертЕЖИ!))(ЗАРАНИЕ БЛАГОДАРЮ!)(БУДЕТ упровлятся МНОЙ!) (умение в электротехнике и в радио-технике есть прост в этом случае оно мне ненужно!)

Не понимаю только, чем манипулятор у вас будет приводится в движение? Еще охота услышать ваши идеи реализации

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

дружище ты по адресу, смотри правый верхний угол,
набирай в поиске "манипулятор"
29 страниц тем , есть что почитать и подумать
а схем тут много разных было , очень много!

ну привод будет Двигатели с редуктором винт/гайка!эт бужет установленно перед кисьтью а далее движение будет передоватся за счёт струны ну или шёлк/ниткой!эт уже всё продуманно!=)

Ты уверен что все продумал? Просто если ты отказываешься от серв, я так думаю что или ты не разобрался в предметной области, или хочешь заново колесо изобретать...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Хмммм!Я да Разобрался я прост не магу сваи мысли так рассказать неполучится, надо осуществлять!хаахх а вот про колесо приколь !НУ хз Скорее всего да заново!но я уверен что я это сделаЮ!)ток надо время!и немного ваших идей про колена!)и немного чертежей,если так мона назвать!)

Вообще у меня совет такой. Ты сначала действительно почитай про другие разработки манипуляторов. А потом идеи тебе сами собой посыпятся, и сам сможешь что то предложить

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

я читал и читаю И говарю что про руку я всё продумал !а вот про колена не совсем!я то от вас Чего и хочу Помощи и т д!просто так яб не стал делать тему!и прошшу ссылочки или чертёжики!на других проэктах нету фото норм ТоК из далека ! и я неоч магу понять систему поворота и поднятия и опускания руки!вот что я хочу от ваС!

ну раз про манипулятор всё знаешь уже поищи тут же на форуме слово "экзаскелет"
попадаются весьма интересные видео и ссылки
например http://bionics.soe.ucsc.edu/research/ex ... ice_3.html

а разве не экзОскелет? )

спс, по ссылке и про скелеты пробегусь!но я не оч понимаю причём тут экзо. ! и я не говарил что, я всё понимаю про манипуляторы я сказал что я придумал как сделать РУКУ с 5ю пальцами!и не оч понял про колена! я увидел у парня У ДИМКИ вроде манипулятор Из двух колен И помоемому без СЕРВО!НО мне хочется фоты или ссылки Которые БУДУТ немного поближе к кнострукции!)ЧТОБ было видно В БЛИЗИ!

хм, как я понял, вы хотите сделать андроидра без использования серв/мк, как же работать всё будет? может самый оптимальный вариант в таком случае сделать марионетку?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

как я ГОВАРИЛ манипулятор Я буду упровляТЬ !и уже знаю с чегО! и ДА я не буду применять сервы и МК! и это не марионетка)ХМмм А чё у вас нет больше идей кроме того как использовать СЕРВЫ??или вы ток на готовом делаете? А сами ЧЁнить подобноее сделать не как??и ваще я тут пришел просить Так сказать помощ! авы сразу пинаеете, ХЗ хз или вам нехочется просто помоч и найти ссылочки где поближе видна конструкция колен!) !!!

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
еслиб я в нэте нашел что хотел яб сюда не писаЛ! и ваще про КИСТЬ молчу так как знаю как сделать А вот про ПРОДОЛЖЕНИЕ приму пару идей!!!

Сделайте сначала кисть. Получиться - сами поймете как делать все остальное. Только на "шелковых ниточках" уверен, что даже если и получиться - долго не проработает. А без МК - это будет "марионетка" и не более.

А про Шл нитки я ТАК к примеру!но яж чё и хОчу блин чтоб я УПРОВЛЯЛ понимаете!ведь можно и струны использовать можно кисть и механическим путём сделать!!!

Добавлено спустя 5 минут 1 секунду:
Хмммммм!! лан короче спс за помощ!вот сделаю выложу фоты и т д!и поглядим зря отказался от СеРВы или нет=) Эххх щабы побольше времени((экзамены в гАи на носу как не кстати!!!!!!!