roboforum.ru

Не обращай внимания

теоретически можно применить технологии удержания равновесия, примененные в segaway

для стабилизации необходим двухосевой гиро+трехосевой аксель?
как можно прикинуть максимальные угловые скорости, линейные ускорения?

кажется я нашел подборку книг по теме:
http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu5/rrefs.html, в частности

С.С.Емельянов (1981) Автопилот на основе микромеханических акселерометров и гироскопов для автономнопилотируемого летательного микроаппарата (АП ЛМА)

вообще непонятно, как можно разработать что-то новое, если уже все придумано

81 - это год рождения автора.

тогда ложная тревога - это не книги

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 23 секунды:
стабилизация по крену - http://www.mr.rtc.ru/doc/report/doc22.pdf

кажется такого вита модели попадают в класс VTOL, на ютубе полно видяшек.
итак, во-первых, готовые модели можно купить - тыц и тыц.
во-вторых, вот то, что не удалось сделать разрушителям мифов

далее, очень похожие темы обсуждались на авиамодельном: тема один в один такая же, трикоптер.
и, наконец, кажется мне, что импеллеры не очень подходят в качестве силовой установки, ибо не могут обеспечить резкости воздействия на модель. гораздо интереснее в этом плане выглядят пропеллеры с изменяемым шагом
Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
вполне готовый агрегат

нашел небольшую горку книг, скачать можно здесь:
Лунц Я.Л. Введение в теорию гироскопов. М.: Наука, 1972
Метелицын И.И. Теория гироскопа. Теория устойчивости. Избранные труды. М.: Наука, 1977
Николаи Е.Л. Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении. М.-Л.: ГИТТЛ, 1947
Николаи Е.Л. Теория гироскопов. Л.-М.: ГИТТЛ, 1948
будем изучать

Можно же поставить в качестве источника энергии, бензиновый двигатель с генератором, какой нить модельный например. И не будет проблем с источником и нехваткой тока, ток за топливом следи. Можно будет вставить мощнее двигатели бесколекторники, не беспокоясь об батараях и их весе и времени работы. А батареи можно оставить как разерв если заглохнет основной, чтоб приземлица.
Или я неправ ето гиблый путь?

непонятно в автаре китайские игрушки прототипом были или всеже терминаторские?
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... duct=6220..пропеллеры с изменяемым шагом))это упрошеный АВТОМАТ ПЕРЕКОСА обычного вертолета

интересно, как продвигается проект у milkpower. или пока набивает руку в программировании мег?

Ворон писал(а):пропеллеры с изменяемым шагом

MiBBiM писал(а):и, наконец, кажется мне, что импеллеры не очень подходят в качестве силовой установки, ибо не могут обеспечить резкости воздействия на модель. гораздо интереснее в этом плане выглядят пропеллеры с изменяемым шагом

бывает же фэйл, да

Angel71 писал(а):интересно, как продвигается проект у milkpower. или пока набивает руку в программировании мег?

эхх, вот бы кто матмодельку управления разжевал

Всем привет у меня тут дипломная, летательный аппарат на 6 импеллерах примерно таких http://www.hobbyforyou.ru/catalog/1408-39637.html
и с ноутбуком на борту нужно реализовать управление импеллерами

Тут мысль гуляла, что хорошую стабильность может на таких импеллерах не получиться обеспечить, есть смысл глянуть на девайсы с постоянной скоростью вращения и изменением наклона лопастей.

И еще сайтик есть: hobbycity.com там может подешевле быть.

Почему нет, у меня уже как год лежат 6 импеллеров. Это самое подходящее решение для перемещения внутри зданий. Я думаю над установкой nokia 5230(есть акселлерометры, GPS, 3G (UMTS), ARM 11 434Mhz, ну и много прочих прелестей) для управления импеллерами. Только аккумуляторов нужен килограмм как минимум, для 40 минутной работы.