roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 13:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 52 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51
Сообщения: 33
я хотел сделать гексапода, но понял что ни сервоприводы ни управление этим монстром я не осилю
тогда я сел и стал придумывать как можно управлять ходьбой такого робота
то есть как за один такт двигателя (поступательного) поднять ногу передвинуть опустить передвинуть

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
:( но в каждой конструкции я находил недостатки
я буду выкладывать рисунки (мб и видео) а умных человеков прошу помочь мне в моих начинаниях


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Чего вы не осилите то? По деньгам что ли? Вроде на 3 сервоприводах можно паука сделать. Недорогие сервоприводы существуют. Управление им тривиальное вроде.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51
Сообщения: 33
да в том то и дело что не хочу сервоприводы
я так понял 3 это на 1 ногу))
мой робот будет только моделью большого

Добавлено спустя 35 секунд:
большого это размером с автомобиль

Добавлено спустя 52 секунды:
и в принципе я не видел сервоприводы размером с корпус компьютера)

Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:
я хочу такого железного монстра а не педантичного чистюлю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Настоятельно рекомендую почитать ветку форума: "Пауки из разогнутых скрепок"

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
И тут Остапа понесло... ну удач! :pardon:

PS: 3 сервы на всего робота.


Добавлено спустя 23 секунды:
yak-40 писал(а):
Настоятельно рекомендую почитать ветку форума: "Пауки из разогнутых скрепок"

Где ты видел скрепки размером с компьютер? :lol:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
=DeaD= писал(а):
Где ты видел скрепки размером с компьютер?

Да! это я погорячился :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Цитата:
я не видел сервоприводы размером с корпус компьютера

посетите какой нить завод среднего размера.

а паук "без серв", с дврумя моторами+редукторами вполне реален. не так "гибок" в управлении, правда. Поищите как следует.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51
Сообщения: 33
о как я тему закрутил за 20 минут 7 сообщений, значит через ЧАС будет уже 420 а через ДЕНЬ..............

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
хотя ни одного рисунка не выложил, а обещал :)


Последний раз редактировалось str 25 июн 2009, 19:42, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
"Шагающая машина, сделанная из детского конструктора и собственной вредности."
http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pa ... page&pid=2


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51
Сообщения: 33
да не так себе


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 19:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
а... так вам шашечки :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
str писал(а):
о как я тему закрутил за 20 минут 7 сообщений, значит через ЧАС будет уже 420 а через ДЕНЬ..............

С математикой то плохо :ROFL:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 20:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Еже ли б только с математикой... :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 21:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51
Сообщения: 33
да емае я примерно сказал
я механикой я никогда не занимался


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот паук без сервоприводов
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
str писал(а):
механикой я никогда не занимался

Ну вот, а сразу хочешь монстра строить.
Сперва на кошках на маленьких потренируйся.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 52 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO