roboforum.ru

Бывает такой вот ЧПУ. Мне тут вот чего-то стало интересно как реализован там математический аппарат управления. Ну так чисто поговорить делать я его не собираюсь, хотя отсутствие винтовой пары даем ему определенные плюсы в простоте изготовления. Остается правда куча вопросов, какой люфт у сервы, или взять шаговик с редуктором (хотя тогда уж лучше классическую схему юзать).
В нете есть прикольные видео на эту тем. Что еще интересно - инструмент может находиться как как перпендикулярно к обрабатываемой поверхности так и под углом.

Напоминает платформу Стюарта [[en:Stewart_platform]]. Или это не то?



----------------
Now playing: Pink Floyd - The Dogs Of War

т.н. параллельная кинематика
Вот тут http://www.chipmaker.ru/index.php?showtopic=10422 обсосали по косточкам...
http://niat.ru/design/page_rus.php?id=31

О пасиба именно вот эту ссылку я искал.

впечатляет

А какая точность позиционирования у сервы? Ну сколько градусов?

думаю приличная, дабы хорошо обсчитывать траектории, САУ нада бы побольше данных..

Вроде нарыл документ про расчет тараектории, но еще не вникал. Хотя может это и не для такого станка.

Master писал(а):Вроде нарыл документ про расчет тараектории, но еще не вникал. Хотя может это и не для такого станка.

Хороший документ.
Ортоглайд (про него в документе) - несколько другая машина, нежели на первом рисунке, хотя что изображено на нем не совсем понятно...
Здесь про ортоглайд.
Здесь еще про параллельные и не только, машины.

хорошее видео по теме


Добавлено спустя 23 минуты 47 секунд:
интересная ссылка http://csnej106.csem.ch/detailed/a_611-microdelta.htm
ортоглайд с точностью позиционирования 4 микрона, рабочим полем 200 mm x 200 mm x 50 mm
и самое интересное - есть ссылка на фреймворк управления этой хренью

Интересная реализация, будет время, нужно будет попробовать похожую штуку на сервах сделать