roboforum.ru

Всем привет!

Вот пописывая программу, заметил, что хотелось бы запускать задачи на выполнение более организованно.
Даже светодиодами помигать хочется уже цивилизованно, а не через таймер по прерыванию счётчик ставить.

Но разбираться и ставить чужую ОС не очень хочется.

Кто нибудь делал себе для МК менеджер задач ?

А я уже накидал МЗ.
Сейчас буду тестировать его

Ну.. что могу сказать.. успехов

Вот пример использования:

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
Что то не пойму иронии.

Я уже внедрил его себе в проект.

Думаю 20 задач хватит для простого проекта на АРМе.

Конечно ОС-ки обычно на СИ++ пишут, но я подумал, что мутить на классах будет слишком, да и долго...

Чуть попозже сделаю функцию остановки задачи и передачи ей сообщений.

Да тут одну оску видел на СИ++.

Только у них у многих один минус большой, они все импортные

для АВР есть много проектов ОС, в интернете легко найти. некоторые даже на тини работают. у меня есть ОС для АВР, незаконченная но вполне рабочая. написана в основном на С, поэтому несложно портировать и на другие архитектуры, например АРМ, переписывается только части кода которые отвечают за сохранение контекста при переключении задач, и прерывания. сейчас в от'езде, если интересно, выложу, когда вернусь домой.

Eще интересную концепцию организации многозадачности можно найти, если поискать "super simple tasker"

Я это и предлагал постами выше )