roboforum.ru

Всем привет!

Вот пописывая программу, заметил, что хотелось бы запускать задачи на выполнение более организованно.
Даже светодиодами помигать хочется уже цивилизованно, а не через таймер по прерыванию счётчик ставить.

Но разбираться и ставить чужую ОС не очень хочется.

Кто нибудь делал себе для МК менеджер задач ?

Не нужно здесь городить огород, тем более не понимая как работает менеджер задач. Лучше возьми готовую ОСь для AVR, освой - и отпишись, будет полезней

Добавлено спустя 57 секунд:
Ну естессно это ИМХО Кто знает, может сейчас нам посоветут os123.nm.ru .. ?

А я уже накидал МЗ.
Сейчас буду тестировать его

Вот такая библиотечка по запуску задач получилась.

Если настроить работу по таймеру, то можно мигать светодиодами как душе угодно.

Ну и параллельно опрос кнопок вести и т.д.

Ну.. что могу сказать.. успехов

Да-да-да, мы ждём где тут смайлик с попкорном?

Вот пример использования:

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
Что то не пойму иронии.

Я уже внедрил его себе в проект.

Думаю 20 задач хватит для простого проекта на АРМе.

Ну дык молодец, никто же не спорит, просто желаем тебе удачи

Конечно ОС-ки обычно на СИ++ пишут, но я подумал, что мутить на классах будет слишком, да и долго...

Чуть попозже сделаю функцию остановки задачи и передачи ей сообщений.

RoboTok писал(а):Конечно ОС-ки обычно на СИ++ пишут

Орлы?

Да тут одну оску видел на СИ++.

Только у них у многих один минус большой, они все импортные

ОС лучше и нужно писать на Си.

для АВР есть много проектов ОС, в интернете легко найти. некоторые даже на тини работают. у меня есть ОС для АВР, незаконченная но вполне рабочая. написана в основном на С, поэтому несложно портировать и на другие архитектуры, например АРМ, переписывается только части кода которые отвечают за сохранение контекста при переключении задач, и прерывания. сейчас в от'езде, если интересно, выложу, когда вернусь домой.

Eще интересную концепцию организации многозадачности можно найти, если поискать "super simple tasker"

Почитал почитал и пришла мне думка...

Стоит, значит, у меня Keil, а на нём уже готовенькая ОСька RTL Kernel с библиотеками и примерами работы...

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
И пришёл мне в голову безумный проект.
Может мне на этой ОСьке и поморгать лампочками ?

Я это и предлагал постами выше )