roboforum.ru

Давным-давно.... В далекой, далекой.... советской стране в журнале, вроде ЮТ видел концепцию штангового робота.
Идея: штанга, по которой перемещаются 2 треноги и груз. Если груз перемещается к краю штанги (за первую треногу), то своей массой перевешивает вторую треногу и она поднимается. Далее двигатель в первой треноге (стоящей) разворачивает штангу относительно ее (треноги). Груз переезжает ко 2-й треноге, она опускается на поверхность...
И так в цикле.
Робот может шагать как на все расстояние между треногами, так и на миллиметры.
Если непонятно - положу эскизы.
По-моему простое эффективное решение.

К тому, что здесь вроде идеи...А эту идею реализовать несложно.

Да, была когда-то такая штуковина в ЮТе, сам видел. Даже не концепция, а уже готовая модель "шагалки" длинной где-то метра полтора и высотой с пол-метра.

идею угробит низкий КПД

КПД может и не угробит, но скорость передвижения у нее будет совсем маленькая. Зато через любые глубочайшие овраги сможет перешагивать (естественно шириной не более самой штанги), там где кроме как вертолетом не переберешься

Привод от принтера - шаговый движок, один из самых плохих по КПД.

Дык, можно вообще в опорах ничего не ставить, все в "кабине".
Доехали до опоры, перекувыркнулись, зацепились за зубчатый венец на опоре и вперед!
Правда несколько усложнится механика "стыковочного узла". Но не сильно.
Забавная конструкция, этакий шагающий козловой кран

а теперь нужно прикинуть
какой высоты будет робот чтобы смог перешагивать через препятствия
и какой площади должна быть нога чтобы его тупо ветром не сдувало пока он шаг делает

и делаем вывод что это должна быть высоченная конструкция на широченной платформе
которая будет абсолютно неустойчива на неровном грунте

одна точка опоры и ничего не поделаешь
если например горка небольшая то хана
робот опрокинется
надо делать сложную платформу которая может подстраиваться под неровности почвы
короче ужос

доброго Вам всего! как то в свое время пытался делать подобное.. в механике были некоторые проблемы - закинул, еще видел на мембране подобный материал, что самое удивительное чел из какого то масачушского универа грил что это его изобретение! я был в от такоего заявления !!! так как видел ЭТО!


и отрывок..

так что схема рабочая!