roboforum.ru

Идея №1 давно реализована: см. вику - [[Справочник решений]] \ [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]

Идея №2 - в каких масштабах вы действовать собрались? Ведь GPS даёт точность не более 10м.

а на тракторе в чистом поле ваще красота...

Вижу вижу варианты есть, спасибо! Но тогда объясню задумку самого механизма исполнение железной части не проблема задумка была давняя и расчитывалось под РУ но автономная или почти автономная система заинтересовала больше, и так ...
Рама - пространственная усиленная рама(по максимаму тонкая и легкая но доп. ребра жесткости ), минимум из аллюминия - хочется, но пока в ожидании из титана(оч хороший друг работает на заводе в цеху по обработке титана)
Двигатели - пока не знаю но есть идея двигателя типа полугибрид(электро + ДВС примерно 30см3 с генератором и стартом при просадке напряжения )
Трансмиссия - планетарная лично своя (с доработаным вариатором):)
а вот с электроникой пока небольшая напряженка тк как недавно начал вникать в МК и их програмирование!
Задачи - если честно что хочу от робота то хочу создать многофункционального помошника, основные моменты чтобы я мог его вызвать и он ко мне доехать вплоть до 150м допустим не по ПОЛЮ!
Дык может что нибудь дельного скажете по разработке эл. систем к такому варианту! Заранее благодарен!

Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
И еще TO Dead посмотрел но ближайщее что подходит это лазерный сканер, но 3000$ как бы дороговато а я так как человек все таки не оч богатый, кароч это дорого!

Mega2k писал(а):Задачи - если честно что хочу от робота то хочу создать многофункционального помошника, основные моменты чтобы я мог его вызвать и он ко мне доехать вплоть до 150м допустим не по ПОЛЮ!
Дык может что нибудь дельного скажете по разработке эл. систем к такому варианту! Заранее благодарен!

Учитывая масштаб задачи и ограниченность ресурсов, думаю начать можно будет с того, что сейчас изучать теорию и ждать шваброида (минибота-про \ брумбота - как удобней называть) - платформу от EdGull'a комнатного типа - чтобы на ней сначала попробовать всё то же самое реализовать в виде алгоритмов, там и увидите какие в реальности проблемы возникают и т.п. - в общем тут экспериментирование выйдет на порядок дешевле и быстрее.

Прежде всего вам надо успокоиться и подумать, а потом писать. Подробнее завтра отвечу. Что ж вас так за живое то задело...

2EdGull: Да вопрос не в том, что я такой крутой в работе с видео, товарищу это скорее всего даже пока близко не нужно, ну или он еще не решил нужно ему это или нет, вопрос в том, что он пока себе плохо представляет уровень сложности задачи, за которую берется.

2Mega2k: Я вот вашего искреннего возмущения не понял. Я вас чем обидел то? Я ж не к тому сказал, что "с вашим-то (хи-хи) финансовыми ресурсом куда лезете?" я к тому, что уровень задач, который вы заявляете, сейчас соответствует переднему краю науки - только недавно Grand Challenge был пройден, машины для него готовили команды из университетов, которым помогали специалисты практически из всех отраслей - Volkswagen, Boing, Intel и т.п. Бюджеты проектов составляли от нескольких сот тысяч долларов, а успешных проектов - от миллиона долларов. И это, думаю, не считая человеко-часов высококлассных специалистов приданных в усиление команд. И я не думаю что они сразу строили машину, не потренировавшись на более мелких прототипах, на которых можно всё в комнатных условиях откатать... Поэтому первый вопрос к вам - вы правда верите, что сможете сразу всё на финальных размерах делать или будете пробовать на небольших прототипах свои идеи? И второй вопрос - как вы собираетесь всё делать - самостоятельно изучить все стороны проблемы и решить все задачи, или пользоваться по большей части готовыми решениями и помощью других? Если второй вариант, тогда без платформы которая есть у многих людей у вас будет много проблем с решением ваших конкретных вопросов, потому что помогать отлаживать алгоритм на платформе которой у меня нет, я лично не возьмусь. Ну разве что в общих словах совсем... Пока я всё сказал

1. настоятельно рекоммендую заполнить свой город
2. также рекоммендую освещать здесь ход своих исследований, здесь любят практиков и готовы всегда помочь дельными советами.