roboforum.ru

Всем доброго времени суток! Есть несколько идей и вопросов помогите знаниями!
Не без гордости скажу что довольно неплохо разбераюсь в железках(автомеханик-автоэлектрик), и тут меня очень заинтересовала идея создания робота, почитал что то понял что то нет! И так несколько идей что о них думаете отпишитесь!
Идея 1 - Использование в роботах систем определения дистанции ультразвуком, как это исполнено в парктронике!
Современные версии парктроников определяют расстояние до объекта от 0.2 до 3 метров с точностью до нескольких сантиметров, время отклика не превышает 0,08 секунды и что не менее важно четко определяет с какого датчика получает сигнал! В теории из сигналов с 3х датчиков можно програмно определить форму предмета и выбрать схему действий!
Минусы - довольно большое энергопотребление и крупные размеры для "настольных роботов"!
Вопрос - что вы думаете о б использовании и есть ли способы уменьшения размеров?

Идея 2 - Оч. хочу осуществить идею по самостоятельным перемешениям робота по заданым GPS координатам, т.е. задал точку прибытия и цель а он уже сам объезжает препятствия и тд.
Вопрос - если можно немного порассуждайте на эту тему возможно ли, нужно ли, может другие идеи появятся!

Идея №1 давно реализована: см. вику - [[Справочник решений]] \ [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]

Идея №2 - в каких масштабах вы действовать собрались? Ведь GPS даёт точность не более 10м.

ну вторая вполне выполнима.. особенно если препятствия стоят на месте ...

а на тракторе в чистом поле ваще красота...

Дык на тракторе в чистом поле давно уже сделано выкладывали тут где-то проекты...

Вижу вижу варианты есть, спасибо! Но тогда объясню задумку самого механизма исполнение железной части не проблема задумка была давняя и расчитывалось под РУ но автономная или почти автономная система заинтересовала больше, и так ...
Рама - пространственная усиленная рама(по максимаму тонкая и легкая но доп. ребра жесткости ), минимум из аллюминия - хочется, но пока в ожидании из титана(оч хороший друг работает на заводе в цеху по обработке титана)
Двигатели - пока не знаю но есть идея двигателя типа полугибрид(электро + ДВС примерно 30см3 с генератором и стартом при просадке напряжения )
Трансмиссия - планетарная лично своя (с доработаным вариатором):)
а вот с электроникой пока небольшая напряженка тк как недавно начал вникать в МК и их програмирование!
Задачи - если честно что хочу от робота то хочу создать многофункционального помошника, основные моменты чтобы я мог его вызвать и он ко мне доехать вплоть до 150м допустим не по ПОЛЮ!
Дык может что нибудь дельного скажете по разработке эл. систем к такому варианту! Заранее благодарен!

Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
И еще TO Dead посмотрел но ближайщее что подходит это лазерный сканер, но 3000$ как бы дороговато а я так как человек все таки не оч богатый, кароч это дорого!

к этим 3000$ надо еще минимум раз в дестяь больше прибавить чтоб это заработало в комплексе

Mega2k писал(а):Задачи - если честно что хочу от робота то хочу создать многофункционального помошника, основные моменты чтобы я мог его вызвать и он ко мне доехать вплоть до 150м допустим не по ПОЛЮ!
Дык может что нибудь дельного скажете по разработке эл. систем к такому варианту! Заранее благодарен!

Учитывая масштаб задачи и ограниченность ресурсов, думаю начать можно будет с того, что сейчас изучать теорию и ждать шваброида (минибота-про \ брумбота - как удобней называть) - платформу от EdGull'a комнатного типа - чтобы на ней сначала попробовать всё то же самое реализовать в виде алгоритмов, там и увидите какие в реальности проблемы возникают и т.п. - в общем тут экспериментирование выйдет на порядок дешевле и быстрее.

Так я понимаю либо у некоторых на этом форуме мозги жмут-не к кому лично не обратился - либо я не знаю. Я ни кого не прошу мерить фин. запас или предлагать купить идею у лидеров производства! И тем более не прошу сказать какой провод куда припоять! Я прошу адекватных людей, у которых есть реально грамотно поставленные идеи, разложить их в виде схемы на создание этих идей за чужой счет, и ИХ имена не забудутся!
А по поводу ультрозвуковых датчиков - я работаю на офф. диллере Mercedes и на 221 кузове уже давно реализована идея - эта машина умеет сама определять припятствие без водителя и поступать не во вред себе, но на это работает компьютер чуть ли не мощьнее чем у некотторых дома, а я говорю вписать энергозатраты в 9 - 12 В и хотяб 0.5 - 1 А!
Извиняюсь если кого-то обидел, но оцените себя как положено!

Прежде всего вам надо успокоиться и подумать, а потом писать. Подробнее завтра отвечу. Что ж вас так за живое то задело...

некоторые на этом форуме, в частности Dead разбирается в распозновании видеопотока лучше чем мы тут все вместе взятые...
так что полегче на поворотах, кроме него я не знаю людей которые бы на халяву и с удовольствием поведает про распознование видеряда...

2EdGull: Да вопрос не в том, что я такой крутой в работе с видео, товарищу это скорее всего даже пока близко не нужно, ну или он еще не решил нужно ему это или нет, вопрос в том, что он пока себе плохо представляет уровень сложности задачи, за которую берется.

2Mega2k: Я вот вашего искреннего возмущения не понял. Я вас чем обидел то? Я ж не к тому сказал, что "с вашим-то (хи-хи) финансовыми ресурсом куда лезете?" я к тому, что уровень задач, который вы заявляете, сейчас соответствует переднему краю науки - только недавно Grand Challenge был пройден, машины для него готовили команды из университетов, которым помогали специалисты практически из всех отраслей - Volkswagen, Boing, Intel и т.п. Бюджеты проектов составляли от нескольких сот тысяч долларов, а успешных проектов - от миллиона долларов. И это, думаю, не считая человеко-часов высококлассных специалистов приданных в усиление команд. И я не думаю что они сразу строили машину, не потренировавшись на более мелких прототипах, на которых можно всё в комнатных условиях откатать... Поэтому первый вопрос к вам - вы правда верите, что сможете сразу всё на финальных размерах делать или будете пробовать на небольших прототипах свои идеи? И второй вопрос - как вы собираетесь всё делать - самостоятельно изучить все стороны проблемы и решить все задачи, или пользоваться по большей части готовыми решениями и помощью других? Если второй вариант, тогда без платформы которая есть у многих людей у вас будет много проблем с решением ваших конкретных вопросов, потому что помогать отлаживать алгоритм на платформе которой у меня нет, я лично не возьмусь. Ну разве что в общих словах совсем... Пока я всё сказал

Да я все понял спасибо! Начнем по маленьку сами, пока подготовлю ходовую чать на Р\У а там дальше будем думать что с этим делать! Мож что нибуть и выйдет путевого! Извиняюсь за резкость постараюсь быть по деликатнее! Надеюсь что если появятся более приземленные вопросы сможете помочь!

1. настоятельно рекоммендую заполнить свой город
2. также рекоммендую освещать здесь ход своих исследований, здесь любят практиков и готовы всегда помочь дельными советами.