roboforum.ru

Посмотрел тему по диагонали и такие мысли: если на борту железки линух и есть доступ до консоли, то что мешает реализовать вебку? Если в ихнем ядре нет дров под конкретную вебку, то не сильно сложно перекомпилять ядро (зависит канешно от проца и наличия toolchain'a, а уж исходники найти не проблема). В своё время занимался подобными задачами на процах разных архитектур(моторола, мипс и прочие интели ). Тулчейны в инете есть. Есть также спец урезаные версии библиотек и готовых дистров линуха. С исходниками дров естесственно есть проблемы, т.к. компании не особо их выкладывают, но кто ищет тот всегда находит Будут вопросы - обращайтесь

Добавлено спустя 1 час 7 минут 6 секунд:
Есть проектик OpenWRT. Это линух дистр для роутеров (но у них там достаточно мощный список поддерживаемого оборудования). Обычно на таких железках ось(линух урезаный донельзя, но функциональный) зашита во флэш с файловой системой squashfs, она рид онли, но смонтировать ее, изменить данные и заново залить несложно (делал это все сам тока с подобной фс - jffs). Получаем таким образом обычный компик, с USB, wifi, Ethernet и прочее что есть на борту под своим управлением. Ком порт обычно присутствует в виде штырьков на плате (сами знаете чо туда тыкать, подсказка - обычно простая схемка на логике или max232). К USB подключаем чо нам надо и смотрим нашел линух девайс или нет. Если нет, то думаем\ищем. А если нашел, то ставим софт для девайса и используем.

Начал препарацию по теме Буду тут проводить изложение.

Задача: исследовать возможность подключения USB устройств к роутерам (в наличии есть только два ADSL модема, точнее USB\ADSL\Ethernet роутера): Acorp lan 120, Nateks unispot 21

Натекс был резервным - поставил его на время препарации как основной для инета

Вскрываем Акорп - все как на картинках в инете - есть и JTAG(ну пока не запорол модем этот порт не нужен ) и UART(нужен будет адаптер на max232) с настройками MODETTY0 9600,n,8,1,hw. Ну и естественно USB и Ethernet. Ломимся на модем по телнету. Там busybox (ну а что еще то ), ядро 2.4.17_mvl21-malta-mips_fp_le. Сразу понятно что использовалось ядро платной ОС реального времени Montavista. Памяти 8 метров. Проц - MIPS 4KEc V4.8 200Mhz.

Драйверов загружено два: atm для adsl и avalanche_usb - как раз то что превращает usb порт в ethernet порт. Пробуем выгрузить этот драйвер, а нифига, он используется. Выкидываем его из моста(br0) и опускаем сетевой интерфейс (usb0). Теперь драйвер можно выгружать.

С дровами разобрались. Теперь флэшка - насколько я понял 2 метра.

Таакс, OpenWRT дистриб скачался, пошел разбираться с ним.
Продолжение следует....

Что то я не понял...
Вы по телнету отключали USB ?

Допустим вы что то сделаете на роутере.
Но, как же вы пересоберёте ОС-ку без исходников ?

Почему без исходников, скачал openwrt, там полный пакет: toolchain, библиотеки, пакеты утилит, ядро. Всё это компиляется под нужный проц. Только с ним надо разобраться сначала

Да, отключил usb драйвер который будет мешаться при подключении к usb чего нить кроме компа через usb кабель. Но это только до перезагрузки, потом все восстанавливается. Чтоб внести изменения, нужно собрать образ файловой системы и залить через tftp на модем по сети, потом им перезаписать существующий mtd раздел на флэшке.

Если что-то непонятно объясняю, говорите, поясню

Добавлено спустя 1 час 11 минут 1 секунду:
Прикольный дистр, поддерживает даже Atmel AVR32 сам все чо надо выкачивает из инета, компиляет и собирает. Щас выкачиваю ядро и собираю дистр для проца x86, чтоб проверить на виртуальной машине. Почитал кстати документацию на дистр и там пишут что с 2мя метрами флэшки они не работают. Но я думаю это просто потому что у них функционал довольно большой(глянул их исхоники - там всего полно, и беспроводных устройств куча, и сетевые всякие вещи, есть даже video4linux, как раз для вебки кстати). А если выкинуть все и оставить только необходимый софт и дрова, то уместить можно.

Добавлено спустя 20 минут 31 секунду:
Ком интересно, OpenWRT сама по себе уже поддерживает вебки, вот ссылка на доки http://wiki.openwrt.org/webcam?highlight=(webcam)

Но это если использовать wifi роутеры, где большие флэшки и openwrt пересобирать не надо. А мне не охота покупать пока такой роутер, хочется разобраться с существующим модемом.

Помнится мне, что есть еще и другие проекты по замучиванию роутеров, вроде есть dd-wrt, и еще какие-то. Это раз. А еще - если есть усб, то туда можно сунуть флешку на несколько десятков/сотен метров и забыть про всякие сквошфс как про страшный сон. Хотя если порт один, то это еще хаб понадобится...

Ну во первых, про остальные дистры знаю, но они не катят. Дрова для вебкамер в основном под 2.6 ядро. Такое ядро как раз в openwrt. Дальше, флэшку сунуть не проблема, это даже заявлено для некоторых роутеров и народ это пользует. Про сквош фc забыть не получится, т.к. доступ к usb флэшке появляется только после загрузки ядра и соответствующих дров, а на этапе загрузки от сквош фc и подобных не уйти(там управление передается по адресам на внутренней флэшке, где лежит сжатое ядро). Этож embedded устройства, тут все сложнее. Внешние флэшки(usb винты) можно использовать только как накопитель.

ОК, не буду давать советов в вопросах, в которых сам плаваю . Я предполагал, что ядро разматывается загрузчиком в ОЗУ и тогда ему передается управление, следовательно если в ядро вкомпилить (не модулями) нужные дрова (scsi, usb, что там еще), то линух сможет стартануть с корневой ФС типа ext2 на флешке.

realsystem
Что то я не понял, а под какой процессор эта ОСка портирована ?

Смотри, ядро разматывается, но откуда? С внутренней флэшки, больше неоткуда, у загрузчика нет доступа никуда кроме внутренней флэшки. Там принцип такой: старт проца, старт микробиоса (ну на самом деле просто переход по указателю), старт загрузчика, старт ядра с внутренней флэшки(с жестко заданного mtd раздела этой флэшки), загрузка дров, готовность.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:

там несколько процев, есть те которые в роутерах(мипсы в основном), есть x86 (наш обычный комп), есть Atmel AVR32 полно кароче

Интересно AVR32, а минимальные требования мегабайты памяти...
А с каким IDE там проекты разработаны, Keil есть ?

Не знаю чо такое keil. Причем тут IDE? Какие проекты? Там операционная система в исходниках и SDK, скриптами автоматической сборки с выкачиванием нужных пакетов из инета и конфигурационным скриптом на базе ncurses.

http://downloads.openwrt.org/kamikaze/7.07/avr32-2.6/

Значит результаты предварительного исследования. Openwrt компиляется, но долго и не без проблем. На мой модем-роутер ее будет сложновато поставить, т.к. придется все урезать руками чтоб уместить в 2 метра флэшки. Нашел наконец-то в городе где есть мах232 в дип корпусе, надо собрать адаптер для подключения по КОМ порту к модему. Но говорят мах232 полная фигня, советовали использовать аналоги(гонят?). Но другого ничего не было

Это как в телевизоре. "Это новое средство афигительно разглаживает морщины, таких больше нет" Получается то средство которое вы нам втюхивали полгода назад полное дерьмо?

У меня MAX232 больше года отработал на крыше дома в анемометре, и зимой и летом. Потом вертушку ураганом снесло, а макс был отпаян, и работает до сих пор в другом девайсе

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

А я вообще не понимаю - в каком контексте MAX232 - полная фигня? И которая из них? Их там куча вариантов, неужели все они полный фуфел?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну гонят значит, я поэтому и спрашиваю тут