Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Двуногие роботы под водой
Двуногие роботы под водой
Сегодня ребенок выразил идею городка Лего-человечков-роботов ("с микропроцессорами внутри") в воде (аквариуме). Шагающими, взаимодействующими - примерно так, только по настоящему. Размер конечно экстремальный
Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).
Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).
Re: Двуногие роботы под водой
Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).
подумалось не верно. если скомпенсировать силу тяжести плавучестью - робот не сможет ходить. он будет плавать над поверхностью. если не скомпенсировать - будет падать на поверхность. физику не обманешь.
зато проблем сколько... герметичность шарнирных узлов, высокая плотность среды и как следствие большие нагрузки на перемещение конечностей...
в качестве игрушки можно сделать такую феньку.
сделать робота практически невесомым и малыми сервами приводить его в движение. эдакий монстр с тонкими ногами больших размеров.Re: Двуногие роботы под водой
всё как раз верно
нам не надо на 100% компенсировать силу тяжести
достаточно напустить воздуху чтоб двуногий робот не всплывал но стоял вертикально
например компенсировать тока 50% силы тяжести)
нам не надо на 100% компенсировать силу тяжести
достаточно напустить воздуху чтоб двуногий робот не всплывал но стоял вертикально
например компенсировать тока 50% силы тяжести)
Re: Двуногие роботы под водой
например компенсировать тока 50% силы тяжести)
и он не упадет? не надо будет компенсировать ничего? не надо будет гироскопов и остального?
Re: Двуногие роботы под водой
конечно нет
с чего вдруг ему падать?
вот ежели рубалкой занимались знаете наверно
сеть кидают в воду, а верх сети с поплавкам привязанными
вот сеть опускается на дно, касается нижним краем дна и стоит вертикально, ловит рыбу .
потомушта поплавки тянут её вверх
так и тут
подводный двуногий робот у которого в головке поплавок всегда держащий его вертикально
собственно даже надводного робота если тащить за бошку вверх рукой он тоже будет стоять и не падать =)
тока в надводном надо большую кучу шариков гелевых привязывать...
с чего вдруг ему падать?
вот ежели рубалкой занимались знаете наверно
сеть кидают в воду, а верх сети с поплавкам привязанными
вот сеть опускается на дно, касается нижним краем дна и стоит вертикально, ловит рыбу .
потомушта поплавки тянут её вверх
так и тут
подводный двуногий робот у которого в головке поплавок всегда держащий его вертикально
собственно даже надводного робота если тащить за бошку вверх рукой он тоже будет стоять и не падать =)
тока в надводном надо большую кучу шариков гелевых привязывать...
Re: Двуногие роботы под водой
конечно нет
с чего вдруг ему падать?
хе. и правда. чего-то я намудрил.
Re: Двуногие роботы под водой
Ребенок умница! Не жалейте денег на его обучение! И это Вам окупится сторицей!
Re: Двуногие роботы под водой
Venja
пожалуйста прекратите некропостить и писать на форуме "просто так".
Пока из 7 ваших сообщений не прослеживается ни одна мысль.
ощущение что вы просто набираете количество сообщений на форуме, так незачем, нету у нас закрытых разделов.
пожалуйста прекратите некропостить и писать на форуме "просто так".
Пока из 7 ваших сообщений не прослеживается ни одна мысль.
ощущение что вы просто набираете количество сообщений на форуме, так незачем, нету у нас закрытых разделов.
Re: Двуногие роботы под водой
Может он рекламный бот? Втирается в доверие, а потом раз и поехала скрытая реклама... 