roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 18 сен 2008, 09:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Сегодня ребенок выразил идею городка Лего-человечков-роботов ("с микропроцессорами внутри") в воде (аквариуме). Шагающими, взаимодействующими - примерно так, только по настоящему. Размер конечно экстремальный :)

Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 18 сен 2008, 10:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).


подумалось не верно. если скомпенсировать силу тяжести плавучестью - робот не сможет ходить. он будет плавать над поверхностью. если не скомпенсировать - будет падать на поверхность. физику не обманешь.

зато проблем сколько... герметичность шарнирных узлов, высокая плотность среды и как следствие большие нагрузки на перемещение конечностей...

в качестве игрушки можно сделать такую феньку. :-) сделать робота практически невесомым и малыми сервами приводить его в движение. эдакий монстр с тонкими ногами больших размеров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 18 сен 2008, 13:47 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
всё как раз верно
нам не надо на 100% компенсировать силу тяжести
достаточно напустить воздуху чтоб двуногий робот не всплывал но стоял вертикально
например компенсировать тока 50% силы тяжести)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 18 сен 2008, 13:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
например компенсировать тока 50% силы тяжести)


и он не упадет? не надо будет компенсировать ничего? не надо будет гироскопов и остального?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 18 сен 2008, 14:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
конечно нет
с чего вдруг ему падать? :shock:

вот ежели рубалкой занимались знаете наверно
сеть кидают в воду, а верх сети с поплавкам привязанными
вот сеть опускается на дно, касается нижним краем дна и стоит вертикально, ловит рыбу .
потомушта поплавки тянут её вверх

так и тут
подводный двуногий робот у которого в головке поплавок всегда держащий его вертикально

собственно даже надводного робота если тащить за бошку вверх рукой он тоже будет стоять и не падать =)
тока в надводном надо большую кучу шариков гелевых привязывать...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 18 сен 2008, 14:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
конечно нет
с чего вдруг ему падать? :shock:


хе. и правда. чего-то я намудрил. :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 18 июн 2015, 23:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 сен 2014, 16:16
Сообщения: 8
Ребенок умница! Не жалейте денег на его обучение! И это Вам окупится сторицей!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 19 июн 2015, 02:09 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Venja
пожалуйста прекратите некропостить и писать на форуме "просто так".
Пока из 7 ваших сообщений не прослеживается ни одна мысль.
ощущение что вы просто набираете количество сообщений на форуме, так незачем, нету у нас закрытых разделов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Двуногие роботы под водой
СообщениеДобавлено: 19 июн 2015, 13:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Может он рекламный бот? Втирается в доверие, а потом раз и поехала скрытая реклама... :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO