roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Segway Сигвей - вопросы и ответы
Segway Сигвей - вопросы и ответы
А можно ли в качестве двигателей для сигвея использовать шуруповерты? Дешевые кетайские.
Re: Сигвей есть вопросы
а ты возьми калькулятор посчитай =)
прикинь диаметр колеса и какая тяга будет
прикинь диаметр колеса и какая тяга будет
Re: Сигвей есть вопросы
В Cегвее 2 мотора бесколлекторных типа BLDC по 1880 Вт при 8000 об-мин и передача на колесо 1:24
Статья описание Сегвея и фотографии внутренностей -
HowStuffWorks.com - Segway - Параметры Cегвея
Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.
Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.
Самодельный Segway подобный самокат:
Статья описание Сегвея и фотографии внутренностей -
HowStuffWorks.com - Segway - Параметры Cегвея
Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.
Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.
Самодельный Segway подобный самокат:
Re: Сигвей есть вопросы
Щупал сигвея в реале. По ощущениям - не прокатят не то что китайские, но и более качественные шуруповерты. Китайцы - не только из-за мощи, но и из-за надежности. Тебе ж не нужен сигвей, который через пару метров даст дуба...
Re: Сигвей есть вопросы
avr123.nm.ru писал(а):В Cегвее 2 мотора типа BLDC по 1880 Вт при 8000 об-мин и передача на колесо 1:24
Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.
Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.
Там моторчик размером меньше ладошки,не выглядит он на 1880Вт.500Вт это номинал был?до них мужик построил аналог Сигвея на моторах от бойцовых роботов и нормально все работало,по-моему вроде на этих
- Вложения
-
Re: Сигвей есть вопросы
Я читал статейку товарища, который сделал аналог сигвея на моторах и редукторах от инвалидных кресел. Щас сходу не нахожу.
Про шуруповерты думаю можно забыть - если самокат нужет для человека, а не для хомячка
Мощность, в отличие от момента и скорости, можно только терять - и поэтому если ее для движения нужно 2 кВт, то ее нужно 2 кВт. Если взять меньше - сначала не поедет в горку, если еще меньше - просто не удержит человека. Хотя конечно если ограничиться меньшей максималкой - то можно и подсократить мощность (мощность = момент*частоту вращения = скорость*силу).
Про шуруповерты думаю можно забыть - если самокат нужет для человека, а не для хомячка
Мощность, в отличие от момента и скорости, можно только терять - и поэтому если ее для движения нужно 2 кВт, то ее нужно 2 кВт. Если взять меньше - сначала не поедет в горку, если еще меньше - просто не удержит человека. Хотя конечно если ограничиться меньшей максималкой - то можно и подсократить мощность (мощность = момент*частоту вращения = скорость*силу).Re: Сигвей есть вопросы
А с чего и где взяли что нужно 2кВт? На тех же инвалидных креслах моторы стоят от 2х по 250 и одинарный 550Вт.Если посмотреть по ссылке которую я дал параметры тока,там 110А это заторможенный двигатель.При прямолинейном движении по ровной поверхности инв. кресло с человеком хавает 7-8А ,при номинальной паспортной мощности мотора 900Вт.
Re: Сигвей есть вопросы
потому что инвалидное кресло и сигвэй две разницы.. притом большие...
Re: Сигвей есть вопросы
Неужели?А я и не заметил...это у меня в подвале лежит распиленный и разобранный Сигвей,про инвалидные коляски даже не упоминаю,я их строю.
Хех,старею что ли...нашел где собака порылась.Там напряжение на одной батарее 72 вольта,плюс вторая батарея.Возможно они соединены последовательно и получаем 144вольта.Тады и при токе в 10А получим больше киловата.НО!теперь и проверить невозможно.
Хех,старею что ли...нашел где собака порылась.Там напряжение на одной батарее 72 вольта,плюс вторая батарея.Возможно они соединены последовательно и получаем 144вольта.Тады и при токе в 10А получим больше киловата.НО!теперь и проверить невозможно.
Последний раз редактировалось demon333 13 дек 2008, 14:34, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Сигвей есть вопросы
А можно фотографий распиленного СИГВЕя побольше и желательно с видимыми табличками двигателей и п.р. 
Re: Сигвей есть вопросы
Redallex писал(а):А можно фотографий распиленного СИГВЕя побольше и желательно с видимыми табличками двигателей и п.р.
- Вложения
-
-
- плата управления мотором
-
- На ощупь это шаговик,6 входов,нет коллектора,четко "прощупываются" полюса
Re: Сигвей есть вопросы
а не бесколлекторник ли? хотя блин полюса щупаться не должны в нем...
Re: Сигвей есть вопросы
Duhas писал(а):а не бесколлекторник ли ?
А в третьем сообщении не написано ?
Master писал(а):А можно ли в качестве двигателей для сигвея использовать шуруповерты ?
Можно наверно, только кучками-гроздьями.
ИМХО - КПП или вариатор позволили бы снизить потребную мощу моторов, но усложнили бы и значительно утяжелили бы конструкцию.
Re: Segway Сигвей - вопросы и ответы
у бесколлекторника с каких чертей прощупываются полюса?!?! тьфу... тоесть там бесколлекторник с магнитом на роторе.. тогда да... я про вентильный реактивный думал...
Re: Segway Сигвей - вопросы и ответы
Мотор распаивить надо чтоб добраться и посмотреть на внутренности,мне влом.Не вижу большой разницы между шаговым и любым бесколлекторным синхронным двигателем.