roboforum.ru

**Master** » 30 авг 2008, 02:09

А можно ли в качестве двигателей для сигвея использовать шуруповерты? Дешевые кетайские.

**Myp** » 30 авг 2008, 09:51

а ты возьми калькулятор посчитай =)

прикинь диаметр колеса и какая тяга будет

**avr123.nm.ru** » 30 авг 2008, 11:41

В Cегвее 2 мотора бесколлекторных типа BLDC по 1880 Вт при 8000 об-мин и передача на колесо 1:24
Статья описание Сегвея и фотографии внутренностей - http://www.extremetech.com/article2/0,2845,26752,00.asp

HowStuffWorks.com - Segway - Параметры Cегвея
http://science.howstuffworks.com/ginger3.htm

Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.
http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robo ... ebytitle=1
Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.

Самодельный Segway подобный самокат:
http://tlb.org/scooter.html

**Digit** » 30 авг 2008, 12:54

Щупал сигвея в реале. По ощущениям - не прокатят не то что китайские, но и более качественные шуруповерты. Китайцы - не только из-за мощи, но и из-за надежности. Тебе ж не нужен сигвей, который через пару метров даст дуба...

**demon333** » 12 дек 2008, 17:25

avr123.nm.ru писал(а):В Cегвее 2 мотора типа BLDC по 1880 Вт при 8000 об-мин и передача на колесо 1:24

Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.

http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robo ... ebytitle=1

Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.

Там моторчик размером меньше ладошки,не выглядит он на 1880Вт.500Вт это номинал был?до них мужик построил аналог Сигвея на моторах от бойцовых роботов и нормально все работало,по-моему вроде на этих http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-T64.html

**boez** » 12 дек 2008, 21:02

Я читал статейку товарища, который сделал аналог сигвея на моторах и редукторах от инвалидных кресел. Щас сходу не нахожу.

Про шуруповерты думаю можно забыть - если самокат нужет для человека, а не для хомячка

Мощность, в отличие от момента и скорости, можно только терять - и поэтому если ее для движения нужно 2 кВт, то ее нужно 2 кВт. Если взять меньше - сначала не поедет в горку, если еще меньше - просто не удержит человека. Хотя конечно если ограничиться меньшей максималкой - то можно и подсократить мощность (мощность = момент*частоту вращения = скорость*силу).

**demon333** » 13 дек 2008, 00:38

А с чего и где взяли что нужно 2кВт? На тех же инвалидных креслах моторы стоят от 2х по 250 и одинарный 550Вт.Если посмотреть по ссылке которую я дал параметры тока,там 110А это заторможенный двигатель.При прямолинейном движении по ровной поверхности инв. кресло с человеком хавает 7-8А ,при номинальной паспортной мощности мотора 900Вт.

**Duhas** » 13 дек 2008, 07:38

потому что инвалидное кресло и сигвэй две разницы.. притом большие...

**demon333** » 13 дек 2008, 14:13

Неужели?А я и не заметил...это у меня в подвале лежит распиленный и разобранный Сигвей,про инвалидные коляски даже не упоминаю,я их строю.

Хех,старею что ли...нашел где собака порылась.Там напряжение на одной батарее 72 вольта,плюс вторая батарея.Возможно они соединены последовательно и получаем 144вольта.Тады и при токе в 10А получим больше киловата.НО!теперь и проверить невозможно.

**Redallex** » 13 дек 2008, 14:22

А можно фотографий распиленного СИГВЕя побольше и желательно с видимыми табличками двигателей и п.р. :roll:

**demon333** » 13 дек 2008, 14:32

Redallex писал(а):А можно фотографий распиленного СИГВЕя побольше и желательно с видимыми табличками двигателей и п.р.

**Duhas** » 13 дек 2008, 18:47

а не бесколлекторник ли? хотя блин полюса щупаться не должны в нем...

**avr123.nm.ru** » 13 дек 2008, 21:48

Duhas писал(а):а не бесколлекторник ли ?

А в третьем сообщении не написано ?

Master писал(а):А можно ли в качестве двигателей для сигвея использовать шуруповерты ?

Можно наверно, только кучками-гроздьями.

ИМХО - КПП или вариатор позволили бы снизить потребную мощу моторов, но усложнили бы и значительно утяжелили бы конструкцию.

**Duhas** » 14 дек 2008, 12:53

у бесколлекторника с каких чертей прощупываются полюса?!?! тьфу... тоесть там бесколлекторник с магнитом на роторе.. тогда да... я про вентильный реактивный думал...

**demon333** » 14 дек 2008, 13:52

Мотор распаивить надо чтоб добраться и посмотреть на внутренности,мне влом.Не вижу большой разницы между шаговым и любым бесколлекторным синхронным двигателем.

roboforum.ru

Segway Сигвей - вопросы и ответы

Segway Сигвей - вопросы и ответы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Сигвей есть вопросы

Re: Segway Сигвей - вопросы и ответы

Re: Segway Сигвей - вопросы и ответы

Кто сейчас на конференции