roboforum.ru

А можно ли в качестве двигателей для сигвея использовать шуруповерты? Дешевые кетайские.

а ты возьми калькулятор посчитай =)

прикинь диаметр колеса и какая тяга будет

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

В Cегвее 2 мотора бесколлекторных типа BLDC по 1880 Вт при 8000 об-мин и передача на колесо 1:24
Статья описание Сегвея и фотографии внутренностей - http://www.extremetech.com/article2/0,2845,26752,00.asp

HowStuffWorks.com - Segway - Параметры Cегвея
http://science.howstuffworks.com/ginger3.htm

Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.
http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robo ... ebytitle=1
Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.

Самодельный Segway подобный самокат:
http://tlb.org/scooter.html

Щупал сигвея в реале. По ощущениям - не прокатят не то что китайские, но и более качественные шуруповерты. Китайцы - не только из-за мощи, но и из-за надежности. Тебе ж не нужен сигвей, который через пару метров даст дуба...

_________________
злой полицейский

Там моторчик размером меньше ладошки,не выглядит он на 1880Вт.500Вт это номинал был?до них мужик построил аналог Сигвея на моторах от бойцовых роботов и нормально все работало,по-моему вроде на этих http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-T64.html

Я читал статейку товарища, который сделал аналог сигвея на моторах и редукторах от инвалидных кресел. Щас сходу не нахожу.

Про шуруповерты думаю можно забыть - если самокат нужет для человека, а не для хомячка Мощность, в отличие от момента и скорости, можно только терять - и поэтому если ее для движения нужно 2 кВт, то ее нужно 2 кВт. Если взять меньше - сначала не поедет в горку, если еще меньше - просто не удержит человека. Хотя конечно если ограничиться меньшей максималкой - то можно и подсократить мощность (мощность = момент*частоту вращения = скорость*силу).

А с чего и где взяли что нужно 2кВт? На тех же инвалидных креслах моторы стоят от 2х по 250 и одинарный 550Вт.Если посмотреть по ссылке которую я дал параметры тока,там 110А это заторможенный двигатель.При прямолинейном движении по ровной поверхности инв. кресло с человеком хавает 7-8А ,при номинальной паспортной мощности мотора 900Вт.

потому что инвалидное кресло и сигвэй две разницы.. притом большие...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Неужели?А я и не заметил...это у меня в подвале лежит распиленный и разобранный Сигвей,про инвалидные коляски даже не упоминаю,я их строю.


Хех,старею что ли...нашел где собака порылась.Там напряжение на одной батарее 72 вольта,плюс вторая батарея.Возможно они соединены последовательно и получаем 144вольта.Тады и при токе в 10А получим больше киловата.НО!теперь и проверить невозможно.

А можно фотографий распиленного СИГВЕя побольше и желательно с видимыми табличками двигателей и п.р.

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"

а не бесколлекторник ли? хотя блин полюса щупаться не должны в нем...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А в третьем сообщении не написано ?


Можно наверно, только кучками-гроздьями.

ИМХО - КПП или вариатор позволили бы снизить потребную мощу моторов, но усложнили бы и значительно утяжелили бы конструкцию.

у бесколлекторника с каких чертей прощупываются полюса?!?! тьфу... тоесть там бесколлекторник с магнитом на роторе.. тогда да... я про вентильный реактивный думал...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Мотор распаивить надо чтоб добраться и посмотреть на внутренности,мне влом.Не вижу большой разницы между шаговым и любым бесколлекторным синхронным двигателем.