Андроид из китайского редуктора

EdGull

это ж теперь получается можно делать из редукторов из МининБота-ПРО андроида...
ось-то у него сквозная!
вторую ось естественно удаляем или укорачиваем и лепим на ее переменик
получается серва...

4 шестерни
8-36/10-36/10-46
получается передаточное 74,52

или не хватит у китайца дури?

rig

еще дурнее, еще мощнее, бум обуздать его?
LaTeX: D

колеса 6см
если брать известный мотор
LaTeX: 74*15=1110

гр*см
вращение колеса
LaTeX: (7400/60)/74,52=1,6

об сек
угловая скорость
LaTeX: w=2*3,14*1,6=10,05

рад*об/с
ожидаемая максимальная скорость
LaTeX: V=w*r=10,05*(6/2)=30.15

cm/c
сила на ободе колеса
LaTeX: F=M*74,52/r=15*(74.52/3)=372

г

меньше колеса больше дури, кило можно выжать ежели захочется

EdGull

ты перепутал темы....

какие еще колеса у андроида??? :wink:

колеса на этот редуктор для минибота-ПРО обсуждаются здесь viewtopic.php?f=63&t=4452

rig

вот прикопался, ~~колесо~~ рука
в 3 см может стучать по голове 1,6 ударов в секунду, с усилием в 372 грамма
так лучше?

EdGull

ну так конечно на много лучше...

но ваще-то хотелось бы расчеты по длине рук и ног и в итоге, вытянет такой редуктор или нет

rig

так подставляй вместо ~~радиуса~~ плеча
ежели дроид будет стоять у стеночки и грозить проходящим пальчиком, то с пальчиком справится :crazy:

а ежели одним рудектором крутить другой аналогичный редуктор то моща в
LaTeX: 15*(74*74)=15*5476=82140 = 82,14

кг
может плохих парней за уши тягать, если догонит :crazy:

Myp

вопрос в том когда оно с хрустом разлетится...

от восьмидесяти та кило

roboforum.ru

Андроид из китайского редуктора

Кто сейчас на конференции