roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

управление servo с помощью LPT

управление servo с помощью LPT

Myp » 02 авг 2008, 21:38

вобщем чото неохото было долго думать для того чтобы проверить серву на работоспособность

что я сделал, подал на неё 6 вольт от акумулятора а сигнал решить взять с LPT порта

за основу взял шаблон :: с сайта http://valery-us4leh.narod.ru/ :friends:

в итоге результат есть конечно...
Shablon_XP.rar
это типа исходник
(200.57 КиБ) Скачиваний: 84

но в силу того что работа с LPT оч глючная...
и такие крошечные временные диапазоны на компе сложно выдерживать
сервой сложненько управлять
вот видео
.rar
это типа видео работы
(930.26 КиБ) Скачиваний: 91

там в серву идет сигнал на нейтральное положение
но частота плавает незначительно и качалка дрожит а серва вибрирует...
но работает :Yahoo!:
гораздо лучше работает если программу запускать в режиме совместимости с виндоус 95!!!

в принципе можно сделать нормально, чтоб время точно выдерживалось
но чтоб проверить серву, вполне достаточно 1 провода от ЛПТ

не надо собирать тестовые схемы или прошивать тестовый МК
достаточно подать питание на серву и соединить сигнальную ножку сервы с 2 контактом ЛПТ(у меня например 2 а может быть другой)
Untitled-1.jpg

Re: управление servo с помощью LPT

Master » 05 авг 2008, 21:12

Ыыыыыыыы, серводвижитель-виброход.

Re: управление servo с помощью LPT

Dimmy » 08 авг 2008, 22:42

а как цеплять несколько моторчиков и лампочек к лпт чтобы не сжечь материнку?

а управлять лпт и дурак может.
на си напрямую пишешь в порт и читаешь...

Re: управление servo с помощью LPT

Myp » 08 авг 2008, 22:56

для особо умных открою тайну
начинаю с вин ХР напрямую писать в порт нельзя ;)
так что все дураки остались в вин 98/nt

можно использовать только специальные дллки
но все равно это запись не напрямую по этому добиться точных временных интервалов сложно
что и продемонстрированно на видео...

Добавлено спустя 7 минут 25 секунд:
кстати
если запускать программу в режиме совместимости с вин 95 то всё очень неплохо
серва только жужжит а качалка практически неподвижна)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter