roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: управление servo с помощью LPT
СообщениеДобавлено: 02 авг 2008, 21:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вобщем чото неохото было долго думать для того чтобы проверить серву на работоспособность

что я сделал, подал на неё 6 вольт от акумулятора а сигнал решить взять с LPT порта

за основу взял шаблон :: с сайта http://valery-us4leh.narod.ru/ :friends:

в итоге результат есть конечно...
Вложение:
Комментарий к файлу: это типа исходник
Shablon_XP.rar [200.57 КиБ]
Скачиваний: 84

но в силу того что работа с LPT оч глючная...
и такие крошечные временные диапазоны на компе сложно выдерживать
сервой сложненько управлять
вот видео
Вложение:
Комментарий к файлу: это типа видео работы
.rar [930.26 КиБ]
Скачиваний: 91

там в серву идет сигнал на нейтральное положение
но частота плавает незначительно и качалка дрожит а серва вибрирует...
но работает :Yahoo!:
гораздо лучше работает если программу запускать в режиме совместимости с виндоус 95!!!

в принципе можно сделать нормально, чтоб время точно выдерживалось
но чтоб проверить серву, вполне достаточно 1 провода от ЛПТ

не надо собирать тестовые схемы или прошивать тестовый МК
достаточно подать питание на серву и соединить сигнальную ножку сервы с 2 контактом ЛПТ(у меня например 2 а может быть другой)
Вложение:
Untitled-1.jpg
Untitled-1.jpg [ 34.89 КиБ | Просмотров: 2527 ]

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление servo с помощью LPT
СообщениеДобавлено: 05 авг 2008, 21:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ыыыыыыыы, серводвижитель-виброход.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление servo с помощью LPT
СообщениеДобавлено: 08 авг 2008, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Сообщения: 72
Откуда: Ростов-на-Дону
а как цеплять несколько моторчиков и лампочек к лпт чтобы не сжечь материнку?

а управлять лпт и дурак может.
на си напрямую пишешь в порт и читаешь...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление servo с помощью LPT
СообщениеДобавлено: 08 авг 2008, 22:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
для особо умных открою тайну
начинаю с вин ХР напрямую писать в порт нельзя ;)
так что все дураки остались в вин 98/nt

можно использовать только специальные дллки
но все равно это запись не напрямую по этому добиться точных временных интервалов сложно
что и продемонстрированно на видео...

Добавлено спустя 7 минут 25 секунд:
кстати
если запускать программу в режиме совместимости с вин 95 то всё очень неплохо
серва только жужжит а качалка практически неподвижна)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO