roboforum.ru

ну берёшь и делаешь
выпаиваешь сенсор из мышки и подключаешь к ардуине, примеры в гугле.

учтите что камера в мышке очень низкого разрешения, 900пикселей максимум
но ардуина в любом случае не вариант, ARM 72 - 168Mhz или что то этого уровня
гуглить opencv optical flow, если нужна одометрия то лучше сразу искать optical odometry
чем готовый сенсор не устроил?
самый простой способ это получать картинку с сенсора мыши по spi и дальше её обрабатывать как вам угодно, обычная видео камера слишком высокого разрешения и относително медленная

никакой Usb или ps/2 для подключения сенсора к ардуино не нужен, у сенсора интерфейс spi а usb это уже после адаптера.

вы далеко не первый кто с мышами хочет экспериментировать, и на форуме не раз тема поднималась и в инете полно примеров
например http://www.wildcircuits.com/2013/03/opt ... cking.html

ищите adns mouse sensor arduino (avr)

В компанию к гиро и акселю и жпсу.

не получится. если расстояния десятки - сотни метров то gps дас точный курс, он вне конкуренции, автопилоты на ЛА так и работают, аксель и гиро для тангажа и крена а gps для точного курса.

мышиный сенсор далеко не идеален, были эксперименты когда его как энкодер хотели применить, не вышло, он накапливает ошибку, даже если под ним идеальная для сенсора поверхность и идеальное расстояние от сенсора до поверхности, он показывает приблизительное перемещение а не абсолютное.

вы бы сразу задачу обрисовали, было бы проще

Ну так датчик касания же. Скомпили с опцией "debug_type = 5 Данные перемещения мышки."

оптическому датчику нужна специальная поверхность, абы где он работать не будет, если посмотрите на специальные коврики для мышей, они имеют определённую фактуру, за такую фактуру датчику проще цепляться, белый лист бумаги имеет "шероховатости" а поскольку подсвечивающий светодиод находится под углом к сенсору то на бумаге появляются тени, вот по ним датчик и ориентируется, понятно что если попадётся участок идаельно гладкий то не будет тени и татчик пропустит такой участок, поэтому нельзя опираться только на показания датчика. Были попытки использовать массив датчиков и получать некое среднее перемещение, но точность всё равно достаточно низкая получается.

В вашем случае,на мой взгляд, самое простое это светить лазером на поверхность а внешней камерой отслеживать участки где лазер прошёл а где нет.

что то типа этого https://hackaday.com/2016/10/25/a-glimp ... m-cleaner/
полагаю, на opencv за пару дней такое решается