roboforum.ru

Как это обычно бывает, возникли мысли на тему реально ли соединить робота какого-нибудь гексапода или массивную машину, на которую можно прикрепить катушку металлоискателя? Или кораблик скажем речной с такой же системой? Правда не совсем понятно как будет происходить сканирование через толщу воды скажем 1-1.5 метра? Совсем безумные мысли это если скажем на какую нить площадь квадратную поставить 4 маяка и чтобы робот "поземлеходящий" скажем как комбайн бегал с каким-то смещением относительно маяков и сканировал поверхность! С корабликом просто кататься искать танки в воде! И как-нибудь писал значения в какой нить GPS трекер. А потом он как просканировал отсылает свои данные роботу кроту и тот копает!! Шутка конечно.
Но выше написанное интересно, то есть на сколько реализуемо. Для по земле ходящего робота нужна видимо какая-то крутая система передвижения, не на колесиках по полу кататься, а способность шагать скажем по невысокой траве.

Тема создана исключительно как вольный полет мысли, шутки и юмор как дополнение активно принимаются =)

Вы имеете виду что ему по хорошему нужен алгоритм по которому бы он задерживался на месте обнаружения сигнала и двигаясь туда сюда и/или с приседанием/вставанием пытался составить более подробную "картинку" находки? А в случае с лодочкой то через метр толщи воды только очень крупное можно "разглядеть"? =)

Честно говоря не хочется копать, идея больше родилась из идеи на китайскую лодочку подцепить сонар/эхолот типа обмерять реку искать ямы де рыба может стоять. А затем мысль развилась в "А ВДРУГ ТАНК!?" и типа возможности мини металлоискателем опускаемым ко дну на грузике проверять: "да, действительно танк!" =)

Минимальный по цене и по усилиям проектик для "саморазвлечения".

Elpy, вы бы действительно сначала вникли в предметную область, какие нюансы есть (а они есть и их не мало), подберите подходящий металлоискатель, а не первую попавшуюся хрень (тем более по тупому в данном случае принципу "дороже, значит лучше"). потом определитесь, какой именно робот и много ли в нём самом металла будет. ну мало ли, может при выборе металлоискателя вам сначала придется с корытцем или ведёрком над металлоискателем попробовать поискать что в воде/земле.

Мысли немножко улеглись и устаканились в более простое.
Нужен кораблик, про китайские почитал долго не работают, нужен какой то несложный наборчик соедини сам на радиоуправлении, но чтобы это не ломалось как китайское, может где-то готовое самодельное продается? А я уже модель построю пластиковую, аля катамаран, в котором возможно разместить приличную батарею для питания моторов или мотора? Я так понимаю 1 моторный менее управляемый и руль сложнее приделать, нежели управление за счет 2-х моторов которые могут крутится в разные направления? Интересна возможность установки на него эхолота простенького с передачей на пульт или отдельный экранчик на берегу и/или возможность установки миниатюрного металлоискателя, герметизированная катушка опускается под воду на опред. глубину и передает на беспроводные наушники сигналы, как в классических металлоискателях. Понятно что могу вылезти куча нюансов на вроде: вся эта электроника даже килограммовый аккумулятор будет сажать минут за 10, можно перегрузить сам корпус весом катушкой аккумулятором электроникой двигателями, катушка металлоискателя при движении будет всячески болтаться и сигнал соответственно будет никакой, та часть в которой я не силен аля - все эти устройства между собой не будут работать из-за "электрического шума". Одна из возможных опций маленький грейферный ковш (двухстворчатый) из неплавучего пластика, либо утяжеленный "нейтральными" для металлоискателя материалами. Встает правда резонный вопрос почему все это не делать скажем с лодки? Я вот тоже не совсем понимаю. Но наверно тем что с таким роботом можно в меньшей мороке удовлетворить свой детский интерес поплавать по поверхности поискать ямки для рыбалки, обозначить предварительные точки для расчистки водоема от мусора, скажем оперативный поиск упавшей с моста машины, поиск потерянных драгоценностей. Катушка находится в пластиковом ковшике, обнаружили через наушники подозрение на драг металл, сомкнули створки ковшика, чуть шевельнулись в сторону слушаем есть или нет сигнал, если есть значит плывем назад, нету? снова локализуем сигнал делаем попытку 2,3 и т.д.

Возможно ли такое все? И на сколько денег может потянуть готовые и промежуточные компоненты? Сильно не бейте! Люблю пофантазировать! =)

Elpy писал(а):чтобы это не ломалось как китайское

дивный бред. качество со страной производства никак не коррелирует, всё остальное - это нюансы производства конкретной вещи конкретным производителем.
тут http://www.bananahobby.com/rc-watercrafts.html ассортимент небольшой, но цены в общем гуманные. корпуса самолётов вообще за копейки продают (особенно, если учитывать сколько они стоили пару лет назад). смотрите что написано на разных закладках и понимаете, что именно в комплекте идёт - только корпус или что ещё.