roboforum.ru

не для реалробота случайно переделывал?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну выложи, конечно. Давай добьем тему. Магниты тоже из семплов брал?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению

да, откуда брали магниты?

1. да, в боте стоят сервы с этим энкодером
2. магниты брал вместе с микрухами, попадались на глаза в Митино

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению

Нужные вам магниты выковыривал из сидиромов, они стоят в шкиве шпинделя, в латунной оправке. ТОлько отковыривать нужно аккуратно, хрупкие. Я латунь кусачками разламывал.

Эх, близко, близко! Там кольцо с нужной намагниченностью с внутренним/внешним диаметром 4/10мм. Из-за этого (из-за того, что диаметр большой), показания имеют два четких отрезка, на которых угол не определяется. Точнее спозиционировать не удалось.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это из-за большого внутреннего диаметра?
А если налепить на это кольцо железный круг равного диаметра???

Меня смущают слова про латунь. Я этот диск выковырил из пластикового диска на валу мотора, на этот диск ложиться сидюк собственно. Речь же была об этом магните?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Да он самый, только в моем случае он был в латунном диске. Еще попадалась модификация со шпинделем на коллекторном моторчике, у этого магнита внутренний диаметр был меньше.
Собственно мысль такая: - если налепить железный диск на этот магнит, может быть он, так сказать, "нормализует" магнитное поле. можно поэкпериментировать с толщиной и диаметром этого диска.

Насчет нормализации не знаю... Есть сомнения, но ничем не подкрепленные.

Так, дальнейшее вскрытие сидиромов показало, что там есть две конструкции. 1 - магнитная шайба на валу двигателя. По понятным причинам имеет большой внутренний диаметр. 2 - магниты разной формы в отпетной части - большая пластиковая шайба, закрепленная под крышкой сидирома. Вот там есть и шайбы с маленьким диаметром, и вообще сплошные (широкие только, собаки, но это только для конструкции страшно). Линейность с ними очень хорошая.

Если победю лень сегодня, сделаю один энкодер вместо оптического на as5040

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Сделал квадратурный энкодер, очень замечательные все-таки эти микросхемки. Стоят своих денег.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Заказал магнитов себе. А между тем вот люди на кубиках делают: http://dangerousprototypes.com/forum/vi ... 69&p=37017

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.