roboforum.ru

по дуне...
дуня имеет ограниченное число выходов, каждый выход одна серва в грубом приближении.
чтобы подключить 10 серв и не закончились выходы дуни используют 4017, это такой "расширитель".
на видео нифига не видно но на дополнительной макетке как раз эта микра и устанволена. микра очень популярная, продаётся в любом овощном магазине. вот там нарисовано как её подключать и даже исходный код есть программы http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... ing-only-2

по сервам... в грубом приближении они отличаются только размером
есть микро, размером с пол спичечного коробка и бывают огромных размеров, с кулак.
размером с кулак запросто сломает тебе пальцы, а микросерва сломается если пытаться пальцами ей помешать крутиться. в принципе для морферов я думаю серва обычного размера подойдёт (грубо говоря размер сервы зависит от мощности, чем мощнее тем больше)
принцип управления и работы у них общий, питаются они от внешнего источника (напряжение питания сервы указано там где будешь покупать)
управляется импульсами (которые посылает ардуина) и может поворачиваться в любое нужное положение согласно допустимому углу работы(у каждой сервые есть свой допустимый угол работы).
соответсвенно в программе пишешь алгоритм, в градусах и секундах описываешь цикл всех серв(как именно не скажу, надо скачивать программу и смотреть как там это реализуется.) нажимаешь кнопку и все твои сервы начинают по программе шевелиться.

я бы начал с простого, взял ардуину и штуки 3-4 сервы
подключил стандартным способом сервы к ардуине без дополительных замутов и микросхем.
попарно сервы скрутил бы саморезами, приклеил их к доске деревянной, на вал сервы последней повесил бы по лезвию от бритвы и попытался кусок поролона хотя бы просто почикать (тока пальцы подальше держать, ато как по пальцам чикнет...)
дабы узнать имеет ли право вобще эта идея на жизнь.
я телепатически полагаю что сразу лезвие резать поролон не будет, надо будет обеспечить быстрые короткие движения, "дрожание" с постепенным углублением в материал. (хотя я ненаю чем там этот поролон режут и как, может у вас какието супер пупер лезвия используются)
дальше уже либо подбирать режимы реза и алгоритмы усложнять либо начать поиски чего-то кардинально отличного от серв если резаться не будет.

я подозреваю что важный момент при резке поролона это обратная связь, ощущение пальцами насколько глубоко ножик режет.
у серв этого нет, перерезала или недорезала надо будет проверять опытным путём.

ЗЫ
поролон ещё можно фрезеровать, подобрать скорость фрезы(очень высокая) и саму фрезу.
тоесть потихонечку выдавливая центр кубика можно профрезеровывать тонкой фрезой нужные разрезы.
но вопрос фрезеровки поролона довольно неизведан, ничего внятного я в сети не встречал.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

дуня, бутерброд и провода-макороны еще не приехали, жду.
сервы еще не заказал, изучаю думаю.

так и хочу сделать, писал ранее в Сиднее есть так называемое хакерское пространство Robots & Dinosaurs их сайт http://robodino.org/, хочу туда, когда Ардуина придет, там иногда общий сбор, надеюсь там поиграться соединять, разьединять думаю мне не откажут, всяко лучше рядом со знающими что к чему.

лезвие бритвы, новое режет поролон сразу, как масло "дрожания" не понадобиться, наоборот это тупит лезвие, лезвие ни какие не супер пупер а простые двухсторонние по технологии Gillette ранше Нева производила в Ленинграде-Питере очень были хорошие, последнее время я слышал что вроде больше не производят, но по миру можно найти всегда варианты этих жилет бритв, BlueExtra'tm 10шт 2евра в Европе. Ножи это конечно отдельная тема, и надо бы для ютюба зделать ролик с названием "у тебя в руке самый острый нож за дватцать секунд". Лезвия эти почему хороши? Их можно легко резать, ножницами для метала(но хорошие надо ножницы, что бы не закусывали в сторону), быстро создавая необходимую форму и задавать угол пламени ножа, мало того их можно выгибать круглогубцами не касаясь острой кромки лезвия, выводить необходимый радиус или даже зигзаг.(вот тут уж точно надо быть осторжным нельзя прикосаться к острию если хочешь сохронить всю его рабочую силу.

точно все сказано, ощущение на сколько глубоко и надо будет проверять опытным путем, вырезал посмотрел что получилось.
к сожалению мне надо бежать, попробую еще добавить сюда как вернусь.
спасибо, про серво кулаки и пальцы, очень доступно.

Почитал про общество Robots & Dinosaurs, пустил скупую мужскую слезу зависти. У нас в России такие есть? Если и есть, то уж точно не в регионах.

Да ладно вам, надо самому начать что то похожее, любому государству пофиг до вас, хоть вы в центре хоть на окраине, сегодня интернет есть, собирайся по интересу, приноси что то с собой или идею толкай.
Уфа город солнечный, там же бамбук ростет. Всех кого встречал от туда были загорелые и жизнерадосные.

вот это на счёт государства чего сейчас было?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Вроде спрашивает чегото, проект, чегож не понятного.
Ардуина все еще в пути. На улице дождь.
Доброе утро, а я пошел спать.
и пусть мне присница первый промышленный!

сегодня получил почтой
моца и макароны

в регионах с площадями попроще. не хотите ждать до пенсии чуда? собирайте единомышлеников и организуйте сами.

Вот оно мое Ардуино пришло по почте из Китая.
made in italy

так всетаки мэйд ин итали или из китая ?)))))))))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это название деревни в Китае, наверное. =)

для Китайца весь мир деревня, а Китай его столица. на Ардуино написано сделано в Италии, посылка из Китая. Все в порядке, главное что бы работало, но пока нет времени занятся, торговля еще два дня плотно, Китайцы покупают Елочки и говорят Счастливого Рождества, у меня покупают, елочки из кубика поролона выворачиваються нарядные, я у них покупаю сделано в Италии. Ардуино одну елочку стоил плюс за почту кажеться 5$. Китайцам нечего купить, что бы привезти домой подарки, все зделано у них дома.
Кстати КИталия тоже звучит.

с Новым Годом!
застрял, вот на этом:

одну серву подсоединил, а дальше незнаю что делать.

как это "стандартным способом"?
похоже, что второй серво уже и не подключить если нету "дополительных замутов".
как я вмеру своей електронической ущербности понимаю, питание надо отдельно делать.
что лучше, батарея или преобразовывать из переменного?
вот такие пироги, есть два серво незнаю, как второй к ардуино подсоединить.

десяти нету пока! как подключить второй?
как подключить два одинаковых серво мотора к Ардуино и управлять ими раздельно?
или это не возможно и надо уже иметь какой-то L293D?
или лучше сразу, что то такое вот?
похоже что Ардуина там не нужна.
зачем мне эта "дуня"?

дуня свободно может управлять несколькими сервами. погугли примеры

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!