roboforum.ru

http://www.jerboa.ru/pict/povustr.jpg

Модератор Setar:Будте добры согласно правилам залить изображение приложением на форум

Ищу разработчика/конструктора для поворотного устройства согласно ТЗ.

Вес поворотной части: 3-4 кг.
Высота поворотной части: ок. 40 см.

В секторе +25 град. поворотная часть должна принимать любое выбранное положение (включая вертикальное) с дискретностью 0,5-1 градус (чем меньше дискретность, тем лучше).
При отключения питания поворотная часть должна оставаться зафиксированной в текущем положении.

В секторе -90 град. поворотная часть может занять только крайнее, горизонтальное, положение. После выхода из этого положения поворотная часть должна занять выбранное последнее положение в секторе +25 град.

Управление: микроконтроллерное. 4 кнопки: "верх","вниз", "войти в горизонтальное положение в секторе -90 град.", "выйти из горизонтального положения в секторе -90 град."

Общие требования:
1) надежная работа в течении 3-5 лет при ежедневном использовании в 1-2 цикла;
2) минимально возможные размеры механического привода (блок управления можно вынести);
3) минимальный шум от работы.

Возможные варианты сотрудничества:
1) разработка до конечного изделия;
2) разработка механической части;
3) консультации по подбору механических компонентов, приводов.
По суммам вознаграждения договоримся.

Возьмите привод для спутниковой тарелки.

Zeus писал(а):Какой город?
В какую сумму планируете потратиться на сами материалы и комплектующие, без учета оплаты умственной разработки?
По-моим прикидкам такое устройство с такими требованиями (точность и долговечность) только по железкам в пределах 10-30 тыр. потянет. Вы готовы к такому раскладу, причем скорее всего в большую сторону?

P.S.: Тут многие задают задание: грубо говоря сделать хотят из г**на конфетку - такого не бывает.

город Москва
10-30 тыр. не пугает, главное адекватность и качество решения.

Добавлено спустя 50 секунд:

Michael_K писал(а):Возьмите привод для спутниковой тарелки.

спасибо за совет - рассмотрю этот вариант

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

vadinator писал(а):Да и скорость позиционирования не понятна...

скорость позиционирования - около 10 сек. на 90 градусов поворота, большая скорость не нужна. Медленно-плавно подойдет.

yak-40 писал(а):Вот это устройство наверное Вам подойдёт:http://roboforum.ru/forum29/topic9401.html

Хорошая штука, но не подойдет. У меня угол поворота больше.
Ну и слишком большая мощность (размеры) для меня.

Основные проблемы в механике. Опыт разработки РЭУ на микроконтроллерах есть.

Michael_K писал(а):Тогда абсолютно точно надо взять готовый привод.
Вот такой, например:
http://tarelka.kiev.ua/node/240

К сожалению, не подойдет. Мне не подойдет линейный актуатор, только ротационный (рычаги не предлагать).

Не вписывается у меня по дизайну рычаг, не вписывается. Тем более, что угол поворота тарелки меньше чем у меня (115 град.), пришлось бы по схеме ломающегося рычага делать. А так бы было проще конечно.