roboforum.ru

http://www.jerboa.ru/pict/povustr.jpg

Модератор Setar:Будте добры согласно правилам залить изображение приложением на форум

Ищу разработчика/конструктора для поворотного устройства согласно ТЗ.

Вес поворотной части: 3-4 кг.
Высота поворотной части: ок. 40 см.

В секторе +25 град. поворотная часть должна принимать любое выбранное положение (включая вертикальное) с дискретностью 0,5-1 градус (чем меньше дискретность, тем лучше).
При отключения питания поворотная часть должна оставаться зафиксированной в текущем положении.

В секторе -90 град. поворотная часть может занять только крайнее, горизонтальное, положение. После выхода из этого положения поворотная часть должна занять выбранное последнее положение в секторе +25 град.

Управление: микроконтроллерное. 4 кнопки: "верх","вниз", "войти в горизонтальное положение в секторе -90 град.", "выйти из горизонтального положения в секторе -90 град."

Общие требования:
1) надежная работа в течении 3-5 лет при ежедневном использовании в 1-2 цикла;
2) минимально возможные размеры механического привода (блок управления можно вынести);
3) минимальный шум от работы.

Возможные варианты сотрудничества:
1) разработка до конечного изделия;
2) разработка механической части;
3) консультации по подбору механических компонентов, приводов.
По суммам вознаграждения договоримся.

Какой город?
В какую сумму планируете потратиться на сами материалы и комплектующие, без учета оплаты умственной разработки?
По-моим прикидкам такое устройство с такими требованиями (точность и долговечность) только по железкам в пределах 10-30 тыр. потянет. Вы готовы к такому раскладу, причем скорее всего в большую сторону?

P.S.: Тут многие задают задание: грубо говоря сделать хотят из г**на конфетку - такого не бывает.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Возьмите привод для спутниковой тарелки.

Да и скорость позиционирования не понятна...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

город Москва
10-30 тыр. не пугает, главное адекватность и качество решения.

Добавлено спустя 50 секунд:

спасибо за совет - рассмотрю этот вариант

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

скорость позиционирования - около 10 сек. на 90 градусов поворота, большая скорость не нужна. Медленно-плавно подойдет.

Вот это устройство наверное Вам подойдёт:http://roboforum.ru/forum29/topic9401.html

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Хорошая штука, но не подойдет. У меня угол поворота больше.
Ну и слишком большая мощность (размеры) для меня.

Вашу задачу(как впрочем и другие) можно решить множеством способов...
- Нужен мотор с редуктором (червячный с большим коэффициентом редукции наверное).
- Драйвер для этого мотора (например просто электромагнитное реле).
- Датчик положения - энкодер(инкрементальный или абсолютный) думаю, что аналоговый датчик не обеспечит точность...
- Некий контроллер, который и будет управлять всем этим хозяйством (здесь тоже богатый выбор...от микроконтроллера до ПЛК)
------
В каких из этих пунктов, у вас основные непонятки... только в механике? положение которой вы будете определять "на глаз"?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Основные проблемы в механике. Опыт разработки РЭУ на микроконтроллерах есть.

Тогда абсолютно точно надо взять готовый привод.
Вот такой, например:
http://tarelka.kiev.ua/node/240

К сожалению, не подойдет. Мне не подойдет линейный актуатор, только ротационный (рычаги не предлагать).

А почему? ("всех она удовлетворяет, а его не удовлетворяет (с) анекдот") Ведь тарелкам тоже по сути нужен вращательный привод, они вращаются вокруг одной оси. Но тем не менее актуаторы к ним делают линейными - так проще, и достигается то же свойство, которое нужно вам - при отключении питания она никуда не двигается, там привод винт-гайка. И точность примерно та же - 0.5-1 градус. Причем там это не дискретность, а именно точность - в ресивер вводится долгота подспутниковой точки в градусах ("позиция спутника") и актуатор устанавливает тарелку в эту позицию. Его просто калибруют сначала, при установке, чтобы нелинейности убрать. И получаем эмуляцию ротационного привода.

Не вписывается у меня по дизайну рычаг, не вписывается. Тем более, что угол поворота тарелки меньше чем у меня (115 град.), пришлось бы по схеме ломающегося рычага делать. А так бы было проще конечно.

Ломающийся рычаг имеет смысл если угол близкий к 180° или больше.
В остальных случаях можно обойтись обычным, вроде...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов