roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ищу разработчика (поворотное устройство)

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Jerboa » 10 апр 2011, 17:22

http://www.jerboa.ru/pict/povustr.jpg
Модератор Setar:Будте добры согласно правилам залить изображение приложением на форум


Ищу разработчика/конструктора для поворотного устройства согласно ТЗ.

Вес поворотной части: 3-4 кг.
Высота поворотной части: ок. 40 см.

В секторе +25 град. поворотная часть должна принимать любое выбранное положение (включая вертикальное) с дискретностью 0,5-1 градус (чем меньше дискретность, тем лучше).
При отключения питания поворотная часть должна оставаться зафиксированной в текущем положении.

В секторе -90 град. поворотная часть может занять только крайнее, горизонтальное, положение. После выхода из этого положения поворотная часть должна занять выбранное последнее положение в секторе +25 град.

Управление: микроконтроллерное. 4 кнопки: "верх","вниз", "войти в горизонтальное положение в секторе -90 град.", "выйти из горизонтального положения в секторе -90 град."

Общие требования:
1) надежная работа в течении 3-5 лет при ежедневном использовании в 1-2 цикла;
2) минимально возможные размеры механического привода (блок управления можно вынести);
3) минимальный шум от работы.

Возможные варианты сотрудничества:
1) разработка до конечного изделия;
2) разработка механической части;
3) консультации по подбору механических компонентов, приводов.
По суммам вознаграждения договоримся.
Вложения
povustr.jpg
Последний раз редактировалось Jerboa 12 апр 2011, 11:46, всего редактировалось 1 раз.
Jerboa
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 16:48

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Zeus » 10 апр 2011, 21:28

Какой город?
В какую сумму планируете потратиться на сами материалы и комплектующие, без учета оплаты умственной разработки?
По-моим прикидкам такое устройство с такими требованиями (точность и долговечность) только по железкам в пределах 10-30 тыр. потянет. Вы готовы к такому раскладу, причем скорее всего в большую сторону?

P.S.: Тут многие задают задание: грубо говоря сделать хотят из г**на конфетку - такого не бывает.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Michael_K » 10 апр 2011, 22:16

Возьмите привод для спутниковой тарелки.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение vadinator » 10 апр 2011, 22:58

Да и скорость позиционирования не понятна...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Jerboa » 11 апр 2011, 11:06

Zeus писал(а):Какой город?
В какую сумму планируете потратиться на сами материалы и комплектующие, без учета оплаты умственной разработки?
По-моим прикидкам такое устройство с такими требованиями (точность и долговечность) только по железкам в пределах 10-30 тыр. потянет. Вы готовы к такому раскладу, причем скорее всего в большую сторону?

P.S.: Тут многие задают задание: грубо говоря сделать хотят из г**на конфетку - такого не бывает.


город Москва
10-30 тыр. не пугает, главное адекватность и качество решения.

Добавлено спустя 50 секунд:
Michael_K писал(а):Возьмите привод для спутниковой тарелки.

спасибо за совет - рассмотрю этот вариант

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
vadinator писал(а):Да и скорость позиционирования не понятна...

скорость позиционирования - около 10 сек. на 90 градусов поворота, большая скорость не нужна. Медленно-плавно подойдет.
Jerboa
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 16:48

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение yak-40 » 11 апр 2011, 12:09

Вот это устройство наверное Вам подойдёт:http://roboforum.ru/forum29/topic9401.html
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Jerboa » 11 апр 2011, 12:43

yak-40 писал(а):Вот это устройство наверное Вам подойдёт:http://roboforum.ru/forum29/topic9401.html


Хорошая штука, но не подойдет. У меня угол поворота больше.
Ну и слишком большая мощность (размеры) для меня.
Jerboa
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 16:48

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение vadinator » 11 апр 2011, 14:49

Вашу задачу(как впрочем и другие) можно решить множеством способов...
- Нужен мотор с редуктором (червячный с большим коэффициентом редукции наверное).
- Драйвер для этого мотора (например просто электромагнитное реле).
- Датчик положения - энкодер(инкрементальный или абсолютный) думаю, что аналоговый датчик не обеспечит точность...
- Некий контроллер, который и будет управлять всем этим хозяйством (здесь тоже богатый выбор...от микроконтроллера до ПЛК)
------
В каких из этих пунктов, у вас основные непонятки... только в механике? положение которой вы будете определять "на глаз"?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Jerboa » 11 апр 2011, 17:01

Основные проблемы в механике. Опыт разработки РЭУ на микроконтроллерах есть.
Последний раз редактировалось EdGull 11 апр 2011, 17:20, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование! В следующий раз сразу бан.
Jerboa
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 16:48

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Michael_K » 11 апр 2011, 18:32

Тогда абсолютно точно надо взять готовый привод.
Вот такой, например:
http://tarelka.kiev.ua/node/240
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Jerboa » 12 апр 2011, 10:03

Michael_K писал(а):Тогда абсолютно точно надо взять готовый привод.
Вот такой, например:
http://tarelka.kiev.ua/node/240


К сожалению, не подойдет. Мне не подойдет линейный актуатор, только ротационный (рычаги не предлагать).
Jerboa
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 16:48

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение boez » 12 апр 2011, 10:24

А почему? ("всех она удовлетворяет, а его не удовлетворяет (с) анекдот") Ведь тарелкам тоже по сути нужен вращательный привод, они вращаются вокруг одной оси. Но тем не менее актуаторы к ним делают линейными - так проще, и достигается то же свойство, которое нужно вам - при отключении питания она никуда не двигается, там привод винт-гайка. И точность примерно та же - 0.5-1 градус. Причем там это не дискретность, а именно точность - в ресивер вводится долгота подспутниковой точки в градусах ("позиция спутника") и актуатор устанавливает тарелку в эту позицию. Его просто калибруют сначала, при установке, чтобы нелинейности убрать. И получаем эмуляцию ротационного привода.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение Jerboa » 12 апр 2011, 11:37

Не вписывается у меня по дизайну рычаг, не вписывается. Тем более, что угол поворота тарелки меньше чем у меня (115 град.), пришлось бы по схеме ломающегося рычага делать. А так бы было проще конечно.
Последний раз редактировалось EdGull 12 апр 2011, 11:43, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование! В следующий раз сразу бан.
Jerboa
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 16:48

Re: Ищу разработчика (поворотное устройство)

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2011, 12:57

Ломающийся рычаг имеет смысл если угол близкий к 180° или больше.
В остальных случаях можно обойтись обычным, вроде...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter