roboforum.ru

AndreiSk писал(а):А почему манипуляторов сразу 10?

Вы сначала ТЗ составьте, типа
А. Разработать манипулятор,
NNN степеней свободы,
точность позиционирования NNN см/мм/мкм,
какой захват и т.д.
Б. Софт под операционную систему: Win/*nix
В. Сделать за NNN лет/месяцев/дней/часов
Г. Стоимость не выше NNN рублей/$$$

IMHO, может лучше импортный купить манипулятор?
Там и софт бывает в комплекте.
Я не помню, чтобы на форуме было что-то такое сделано
под заказ, обычно все кончается разжевыванием деталей
для заказчика, после чего он радостный убегает искать
исполнителя в урюпинск

vadinator писал(а):

ek agency писал(а):соответсвенно нам необходима как програмная часть так и разработка манипуляторов

Может тогда общую задачу обрисуете? Что должно получиться?

=DeaD= писал(а):Да всё у них нормально с постановкой задачи, достаточно в личку стукнуться, чтобы суть сказали.

Другое дело, что там половина проблемы будет не в манипуляторах, такое ощущение.

Виктор Казаринов писал(а):Скорее всего один человек не справится. Слишком разные работы в этом задании нужно выполнять. И механические. И электронные и программные. И еще какие-нибудь. Не шутка - на 1-1,5 метра менять высоту манипулятора. Если это на открытом воздухе, то требования ко всем механическим и электрическим узлам довольно жесткие.
Но самое главное - непонятно, какую функцию все это хозяйство должно выполнять. Одно дело - дистанционно подрывать взрывчатку террористов, Тут будет работать оператор. Другое дело, когда нужно максимально этого оператора от рутины разгрузить и сосредоточить на самом главном.

AndreiSk писал(а):Почему бы не сказать в открытую что там требуется,
коллективный разум подскажет быстрее