roboforum.ru

Добрый день всем,
нужен програмист способный разработать прошивку похожую на ORFA. МК - xMega128A3, Устройство - контроллер ввода-вывода (pwm, dio, adc), похожий на OR-AVR-M128-S
Часть прошивки уже есть, но скорее всего надо провести общий рефакторинг. Желательно умение работать используя SVN.

Текущие исходники: http://devzone.zobot.ru/attachments/dow ... _sound.zip
Списоке команд: http://devzone.zobot.ru/projects/zm01-f ... 0%B4%D1%8B
Разводка платы: http://devzone.zobot.ru/projects/zm-hardware/files

Желательно чтобы человек был из Москвы, чтобы мог заехть для личного обсуждения деталей в район м. Цветной бульвар.
Готов отвечать на вопросы.

_________________
koka
Сообщество конструкторов роботов http://www.zobot.ru