Есть такая книга, называется "Программируемый робот, управляемый с КПК" Дугласа Вильямса. В ней есть все схемы печатных плат, исходные коды программ и т.д.
В общем, мы попробовали собрать это все, собрали - но, как это бывает, ничего не заработало. Поэтому срочно нужна помощь (до 21 декабря): довести до ума (проверить пайку, подправить программу) этот проект. Об оплате пишите, договоримся.