Блок управления двигателями SMD-15 приспособлен под LPT, необходимо конвертировать в USB. Как вариант схема управления двигателями может быть собрана отдельно на базе МК.
Для трех компонентов(камера,блоки управления и ИК дачик) слелать связку в один usb-хост с одним выводом на один usb-порт. Данные будут направлены на ПК для последующей обработки.
Для всех компонентов обеспечить единое эл.питание от внешнего источника(сеть 220), разместить кнопку питания на внешней части корпуса. По механическому узлу для шаговых двигателей необходима консультация, по изготовлению и расположению конструктива и деталей.

