roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

сделать дистанционную нажималку рычага

сделать дистанционную нажималку рычага

nihao » 20 сен 2010, 20:46

доброго времени суток

мне надо сделать девайс, который по нажатию кнопки будет нажимать рычаг, при отпускании кнопки возвращаться в исходное состояние
степень нажатия должна плавно контролироваться. так что наверное это все же не кнопка, а какая-то крутящаяся ручка или ползунок

для нажатия рычага нужно усилие порядка 3 кг. ход рычага около 45-60 градусов. механическая часть может немного меняться, поэтому лучше будет иметь некоторый запас по мощности и длине хода. в крайнем нижнем положении рычаг упирается в металл, сломать его сложно, в верхнем положении пара лишних кг давления тоже критичными не будут.
механизм для экспериментов предоставлю

управляться девайс должен с выносного пульта по кабелю. надо сделать так, чтобы все нормально работало на кабеле длинной метров 20-25 и не боялось холода до минус 20-25 градусов. если подобрать двигатель для мороза сложно или дорого, то можно обойтись карманом для химической грелки.

еще надо сделать так, чтобы к пульту можно было подключить одновременно 2-3 устройства, в отдельные разъемы или через разветвитель

еще надо предусмотреть возожность потом доработать или переделать пульт так, чтобы он мог запускать 5 и более устройств в определенных последовательностях, например, по очереди, или сначала четные потом нечетные.
это может потребоваться чуть позже и будет оплачиваться отдельно.

питаться все это должно от 12 вольт постоянного тока, на практике это будет автомобильный аккумулятор или что-то типа него.

сейчас надо сделать 1 устройство с пультом, если все будет ок - потребуется сделать еще 20-30 штук

очень здорово, если для элекроники и механизма, которым она управляет, будет сразу сделан корпус

проще говоря, программа минимум - подобрать сервомашинку, приделать к ней тягу, которая будет давить рычаг и нужным образом запрограммить контроллер.
программа максимум - взять железку, на которую ставится серва и установить ее в корпус, из которого торчит разъем для кабеля и резьбовое соединение. железка небольшая, нетяжелая и нестрашная.

сделать надо в москве или окрестностях, сроки не жмут, оплата материалов возможна, предложения надо писать на kitaetz собак gmail тчк com

Re: сделать дистанционную нажималку рычага

EdGull » 20 сен 2010, 22:09

если здесь не предусматривается обсуждений, то согласно правилам, бан и удаление темы.

Re: сделать дистанционную нажималку рычага

avr123.nm.ru » 20 сен 2010, 22:15

По разработке электроники и мехатроники на заказ обратитесь к Семенову Михаилу - mkpochtoi.narod.ru

Re: сделать дистанционную нажималку рычага

nihao » 20 сен 2010, 23:36

EdGull писал(а):если здесь не предусматривается обсуждений, то согласно правилам, бан и удаление темы.

простите, в правилах указано
5.2.6. Запрещено создание тем, не предполагающих обсуждения (публикация объявлений), за исключением случаев, когда возможность опубликования предусмотрена тематикой либо правилами раздела.

мне показалось что тематика этого раздела допускает публикование объявлений.
если это не так, удалюсь сам

Re: сделать дистанционную нажималку рычага

avr123.nm.ru » 20 сен 2010, 23:57

Вот пример топика с обсуждением - forum58/topic3585.html

EdGull писал(а):В дальнейшем здесь пишем:
- Я про то что кому отправил с прикреплением квитанции
- Остальные только о получении или не получении посылок.

Всё отстальное буду удалять без предупреждения!
ну кроме поздравлениий и благодарностей конешно...


Вот это и есть обсуждение.

Re: сделать дистанционную нажималку рычага

EdGull » 21 сен 2010, 07:56

если предварительное обсуждение будет на форуме, то детали сделки естественно через личку или почту и никаких претензий. А вот если зашел на форум только для подачи объявления и убежал, то ай-ай-ай...

Re: сделать дистанционную нажималку рычага

Duhas » 21 сен 2010, 09:53

а что ай ай ай ? кто-то с форума заработал себе денег на нового робота.. что ай ай ай ?

Re: сделать дистанционную нажималку рычага

Michael_K » 21 сен 2010, 12:14

Как что айайай???...
Разве не ясно, что правила написаны так, что любой отдельно взятый модер может творить что хочет?
Разве не ясно, что у некоторых особо активных модеров коммерческие интересы?
И вы ждете "объективности" или "справедливости"??? Кхе...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter