Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:Виктор Казаринов писал(а):
sviatoslav писал(а):
Если не сложно вам -поместите здесь ссылки на ваши проекты, охото посмотреть подробнее. Я уже видел тут один проект ваш , но не могу найти.
К сожалению, пока не могу продемонстрировать что-то более путнее, т.к. сейчас сильно погружен в некоторые программные "прелести" проекта Robosonic. Добавил возможность синтеза речи, начинаю заниматься внутренней моделью мира. Затем вернусь к зрению и общему планированию поведения.
Да-как я вижу у вас уже есть успех) И проект схож с заправшиваемым мною.
Он реально может автономно вот так ходить и что то обдумывать в процессе?
Почему он не пошел в дверной проем , а развернулся и пошел от него?
Почему так медленно ездиет?
Ну о внешнем виде конечно тут речи быть не может.
Много денег потратили на этот проект?
Пока я почитаю вашу тему-ту.
Спасибо..хоть посмотреть приятно.)
Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:vadinator писал(а):
sviatoslav, мне кажется, что ваша задача должна быть разделена на три части:
1-дизайн робота и изготовление корпуса.
2-механо-электронная платформа для него... проще говоря "железо".
3-программная часть... в ней как раз алгоритмы и модели поведения.
первой здесь на форуме, вряд ли кто то займётся... впрочем вы пишите, что вы художник и я думаю могли бы взять её на себя или найти людей кто это сделает. Поскольку, разработчиков прежде всего интересует внутренняя суть их творения, а на внешние атрибуты время тратить жаль
второе - железячная платформа, по которой я думаю можно подобрать комплектацию, пользуясь подсказками форума...и модулями Опен-Роботикс, которые здесь представлены. Т.е. получить самодвижущуюся тележку с набором датчиков. И вот здесь мне видится решение, которое может помочь - это не полностью автономный робот, а робот как периферийное устройство для персонального компьютера. Т.е. платформу необходимо наделить средствами связи с ПК - BlueTooth, WiFi или другими, я надеюсь что на форуме много "старейшин", которые имеют в этом опыт...
Ну и остаётся третья часть, это программы...которые исходя из предидущего пункта, пишутся на компьютере и используют весь потенциал современных ОС... и самое главное, что вы в любой момент сможете обратиться к любому программисту...чтобы изменить модели поведения, "научить" вашего робота новым "фокусам", т.к. вы будете иметь полностью открытую систему, с открытыми протоколами взаимодействия между модулями. Т.е. вы получите вещь, которая не надоест вам в ближайшем будущем, но возможно подтолкнёт к изучению интересующей вас темы... позволит попробовать самостоятельно "поучить"
робота жизни... освоить чего то новое.
Возможно меня в чём то поправят коллеги, но такой подход в вашем случае мне кажется подходящим... надо для начала просчитать цену комплектующих, для железной части... И возможно кто то возьмётся объединить всё это в цельную конструкцию, но только имея всю комплектуху на руках и купленную за ваши деньги...и обговорив ТЗ и окончательную стоимость его труда. Удачи.
Ой!Спасибо!Как вы это прямо ясно описали!Молодец! Я возьму этоттекст за основу)!
Может вы можете примерно представить во что выльется это не считая корпуса?
Какие именно детали стоит прикупить?
Вы с этим сталкивались? Сами покупали?
Мне хочется представить во что выльется механическая часть ,пока что не касаясь програмной.
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
