roboforum.ru

ну вот я знаю три способа сделать таких муравьев толпу а толку ?наколенные технологии не позволяют из реализовать,а если у кого то есть производство)то там спрашивается за что инженерам то платят?))

в размере 1х1х1см фиг уместишь колёса мотор и редуктор, а тем более аккумулятор)))

надо придумывать альтернативный способ перемещения

как вариант, стол собрать из магнитов
взять ведро магнитиков 2х2х4 и замостить поле полюсами в шахматном порядке
а сверху на них уже кубики с катушками и схемой управления
катушки в дне кубика расположить так чтобы подавая ток в катушки можно было перемещать кубик по клеточкам магнитным

Ворон писал(а):если у кого то есть производство)то там спрашивается за что инженерам то платят?))

А на производстве не обязательно есть разработчики...

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

Myp писал(а):взять ведро магнитиков 2х2х4 и замостить поле полюсами в шахматном порядке

И ты получишь ровно тот планарный движок, о котором я писал

Ворон писал(а):ну вот я знаю три способа сделать таких муравьев толпу а толку ?наколенные технологии не позволяют из реализовать,а если у кого то есть производство)то там спрашивается за что инженерам то платят?))

А кто сказал, что у меня есть производство?
Ваши технологии не реализуемы по причине осталости человечества или требуют высокоточного оборудования?

требуют прямых рук и специального оборудования)) хотя опытный образец можно и наколенке наверное сделать..но не в размере 10*10*10

Добавлено спустя 4 минуты 51 секунду:
как вариант использовать шаговый-храповый движок из кварцевых часов ,но ему частоту запердюрить побольше))), использовать механику от часовых механизмов(сам давно на пару облизываюсь таких,но требуют осторожности потому не спешу), использовать пластины ПАВ)))как двигатели)))для тех кто не в курсе ПАВ плоскостные акустические волны), но..хрен их найдешь))но было бы красивое решение))гусеничный разворот запросто))

всё ещё актуально

А может так:
фигурка с 4 колесиками+магнит, даже 3 ball caster ( ну типа таких http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8908 ) подойдут
стол (пластиковая пластина тонкая)
катушка
система позиционирования катушки по XY:
a) спозиционировали под фигурку
b) подали питание
c) примагнитили фигурку
d) проехала куда надо, отключили питание

в габарит 1х1х1 см фигушки что влезет
разве что правда часы кварцевые какиенить самые миниатюрные

ну магнит и влезет, наверняка и три бусинки-колесика тоже
А больше для фигурки ничего и не надо.
Двигается она с помощью катушки под столом.

система позиционирования катушки по XY:

Ему надо много таких фигурок с независимыми траекториями на одном столе.

тогда вопрос, они одновременно двигаются?
и насколько близко они могут подойти друг к другу?
Может сделать несколько тележек с большими (чем 1x1x1 см) габаритами и катушку на каждую

Да они одновременно двигаются и должны делать это на максимально близком расстоянии. Про больщую тележку: не хотелось бы. Пока я это рассматриваю как запасной вариант.

Если объекты маленькие то пусть скользят по поверхности поля под которой обычными средствами движется магнит в 2D. Магниты щас очень жутко мощные и не сорвуться наверняка если гарантировать некоторое растояние до соседнего.

ivan133, для начала вам бы непомешало забросить неочень хорошую идею о том, что это "нечто" будет тягать что-то как над собой, так и под собой. во вторых 10 грамм груза может оказаться при таких размерах мягко немного многовато. в третьих габариты. можно как вы и хотели сделать очень маленькую "тележку" (в прямом смысле можно хоть махонькую машинку, с мотором, с колёсиками, с радиоуправлением или управлением по питающему проводу,...) размером порядка эдак 2*2см. только вы по деньгям явно невытяните.
так что поубавьте запросы, обычный "магнит на колёсиках" и электромагнитные катушки в столе проще и дешевле будет

Добавлено спустя 10 минут 56 секунд:

Ворон писал(а):как вариант использовать шаговый-храповый движок из кварцевых часов ,но ему частоту запердюрить побольше))), использовать механику от часовых механизмов(сам давно на пару облизываюсь таких,но требуют осторожности потому не спешу), использовать пластины ПАВ)))как двигатели)))для тех кто не в курсе ПАВ плоскостные акустические волны), но..хрен их найдешь))но было бы красивое решение))гусеничный разворот запросто))

Ворон, если я ничего не перепутал, речь идёт об обычных пьезомоторах, так?

Система должна тягать "объекты", их размер зависит от ее параметров. (получается своеобразный клинч: объекты зависят от параметров системы, система зависит от параметров объектов)
10 грамм - это максимум, реально маленькие пластмассовые фигурки (или из другого легкого материала) Высота до 5 см это тоже максимум, реально думаю не более трех. Сколько может весит такая фигурка, думаю около 1-2 грамм.
Наверное действительно придется поубавить запросы...