У кого есть опыт разработки и программирования Stewart_platform а так же время и желание поучаствовать в коммерческом проекте на благо обороноспособности страны, прошу стучаться в личку.
Добавлено спустя 41 минуту:
я пытаюсь врубиться какие движки нужны для круглосуточной работы
видимо какие либо безколлекторники.
тогда к ним потребуется минимум три датчика - начало конец и энкодер вращения
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Платформа стьюарда
Re: Платформа стьюарда
думаю опыта ни у кого нет )) а не лучше сразу актуаторы юзать?
Re: Платформа стьюарда
их ещё расчитать нужноRe: Платформа стьюарда
А что подразумевается пол "поучаствовать в проекте"? Что надо делать и что за проект?
Re: Платформа стьюарда
setar писал(а): я пытаюсь врубиться какие движки нужны для круглосуточной работы
видимо какие либо безколлекторники. тогда к ним потребуется минимум три датчика - начало конец и энкодер вращения
Это незывается "серво привод" - можно сразу линейные посмотреть. К ним нужен контроллер решающий математику и управляющий сервами - например пром. ПК -
Серия ШМ-2 является модулем закрытого типа, рассчитанного на восприятие осевых нагрузок. + шарниры шаровые.
Re: Платформа стьюарда
Виталий писал(а):А что подразумевается пол "поучаствовать в проекте"? Что надо делать и что за проект?
ответил в личку
Re: Платформа стьюарда
У меня вроде матмодель есть, но я так и не разобрался для этой платформы она или нет.
Re: Платформа стьюарда
да мат моделей, да и готовых прог управления в сети море,прикручивать и разбираться с ними - это и есть головная боль
Re: Платформа стьюарда
Может выложишь техзадание, а то прям как военная тайна.
Что есть, из чего делать, какую механику юзать, что за софт предполагается использовать и ваще зачем оно нужно.
Что есть, из чего делать, какую механику юзать, что за софт предполагается использовать и ваще зачем оно нужно.
Re: Платформа стьюарда
не поверишь, это действительно военная тайнапримерно так:
платформа с грузоподъёмностью 500кг условно равномерно распределённого веса на 1 метре удаления от рабочей поверхности подвижной части 800x800мм
ход +/- 45град , время переброса положения 12сек
режим работы круглосуточный
Re: Платформа стьюарда
Я бы как в насе на гидравлике делал такую байду - они на гидро тренажеры шатлов делают и тренажеры самолетов тоже на гидре. Гидра это сила надежность и долговечность.
Re: Платформа стьюарда
кстати если тема интересна то мы волне можем вести параллельно разработку открытой модели
там ничего нового и ничего секретного в механике, ПО, математике и электронике нет
для военных мы разрабатываем технологический процесс изготовления,
а вот технологии будут очень разными для открытой и закрытой разработки, ибо у нас ( хоббистов ) столько денег нет
на решение задачи.
Гидравлика не применима по некоторым соображениям. Рассматривается только электрический привод.
там ничего нового и ничего секретного в механике, ПО, математике и электронике нет
для военных мы разрабатываем технологический процесс изготовления,
а вот технологии будут очень разными для открытой и закрытой разработки, ибо у нас ( хоббистов ) столько денег нет
на решение задачи.
Гидравлика не применима по некоторым соображениям. Рассматривается только электрический привод.
Re: Платформа стьюарда
Ну я думаю что если мы разработаем что-то маленькое они потом большое смогут тоже сделать.
А с типом движителя определились? Интересно механизм выдвигания антенны на авто прокатит?
А с типом движителя определились? Интересно механизм выдвигания антенны на авто прокатит?
Re: Платформа стьюарда
прокатит но не долго и не для указаного веса.
Re: Платформа стьюарда
К слову: