roboforum.ru

У кого есть опыт разработки и программирования Stewart_platform а так же время и желание поучаствовать в коммерческом проекте на благо обороноспособности страны, прошу стучаться в личку.

Добавлено спустя 41 минуту:
я пытаюсь врубиться какие движки нужны для круглосуточной работы
видимо какие либо безколлекторники.
тогда к ним потребуется минимум три датчика - начало конец и энкодер вращения

думаю опыта ни у кого нет )) а не лучше сразу актуаторы юзать?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

их ещё расчитать нужно

А что подразумевается пол "поучаствовать в проекте"? Что надо делать и что за проект?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Это незывается "серво привод" - http://www.servotechnica.ru/ можно сразу линейные посмотреть. К ним нужен контроллер решающий математику и управляющий сервами - например пром. ПК - http://prosoft.ru

http://www.servotechnica.ru/catalog/lin ... tems/shm2/
Серия ШМ-2 является модулем закрытого типа, рассчитанного на восприятие осевых нагрузок. + шарниры шаровые.

ответил в личку

У меня вроде матмодель есть, но я так и не разобрался для этой платформы она или нет.

да мат моделей, да и готовых прог управления в сети море,
прикручивать и разбираться с ними - это и есть головная боль

Может выложишь техзадание, а то прям как военная тайна.
Что есть, из чего делать, какую механику юзать, что за софт предполагается использовать и ваще зачем оно нужно.

не поверишь, это действительно военная тайна

примерно так:
платформа с грузоподъёмностью 500кг условно равномерно распределённого веса на 1 метре удаления от рабочей поверхности подвижной части 800x800мм
ход +/- 45град , время переброса положения 12сек
режим работы круглосуточный

Я бы как в насе на гидравлике делал такую байду - они на гидро тренажеры шатлов делают и тренажеры самолетов тоже на гидре. Гидра это сила надежность и долговечность.

кстати если тема интересна то мы волне можем вести параллельно разработку открытой модели
там ничего нового и ничего секретного в механике, ПО, математике и электронике нет

для военных мы разрабатываем технологический процесс изготовления,

а вот технологии будут очень разными для открытой и закрытой разработки, ибо у нас ( хоббистов ) столько денег нет
на решение задачи.

Гидравлика не применима по некоторым соображениям. Рассматривается только электрический привод.

Ну я думаю что если мы разработаем что-то маленькое они потом большое смогут тоже сделать.
А с типом движителя определились? Интересно механизм выдвигания антенны на авто прокатит?

прокатит но не долго и не для указаного веса.

К слову:
http://servocity.com/html/heavy_duty_li ... 25__l.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов