roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Платформа стьюарда

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Платформа стьюарда

Сообщение setar » 17 сен 2009, 22:45

У кого есть опыт разработки и программирования Stewart_platform а так же время и желание поучаствовать в коммерческом проекте на благо обороноспособности страны, прошу стучаться в личку.

Добавлено спустя 41 минуту:
я пытаюсь врубиться какие движки нужны для круглосуточной работы
видимо какие либо безколлекторники.
тогда к ним потребуется минимум три датчика - начало конец и энкодер вращения
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Платформа стьюарда

Сообщение Duhas » 17 сен 2009, 22:50

думаю опыта ни у кого нет )) а не лучше сразу актуаторы юзать?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Платформа стьюарда

Сообщение setar » 17 сен 2009, 23:37

:) их ещё расчитать нужно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Платформа стьюарда

Сообщение Виталий » 18 сен 2009, 07:54

А что подразумевается пол "поучаствовать в проекте"? Что надо делать и что за проект?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Платформа стьюарда

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2009, 08:30

setar писал(а): я пытаюсь врубиться какие движки нужны для круглосуточной работы
видимо какие либо безколлекторники. тогда к ним потребуется минимум три датчика - начало конец и энкодер вращения


Это незывается "серво привод" - http://www.servotechnica.ru/ можно сразу линейные посмотреть. К ним нужен контроллер решающий математику и управляющий сервами - например пром. ПК - http://prosoft.ru

http://www.servotechnica.ru/catalog/lin ... tems/shm2/
Серия ШМ-2 является модулем закрытого типа, рассчитанного на восприятие осевых нагрузок. + шарниры шаровые.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Платформа стьюарда

Сообщение setar » 18 сен 2009, 10:20

Виталий писал(а):А что подразумевается пол "поучаствовать в проекте"? Что надо делать и что за проект?

ответил в личку
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Платформа стьюарда

Сообщение Master » 18 сен 2009, 10:52

У меня вроде матмодель есть, но я так и не разобрался для этой платформы она или нет.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Платформа стьюарда

Сообщение setar » 18 сен 2009, 11:01

:) да мат моделей, да и готовых прог управления в сети море,
прикручивать и разбираться с ними - это и есть головная боль
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Платформа стьюарда

Сообщение Master » 18 сен 2009, 11:17

Может выложишь техзадание, а то прям как военная тайна.
Что есть, из чего делать, какую механику юзать, что за софт предполагается использовать и ваще зачем оно нужно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Платформа стьюарда

Сообщение setar » 18 сен 2009, 11:23

:D не поверишь, это действительно военная тайна

примерно так:
платформа с грузоподъёмностью 500кг условно равномерно распределённого веса на 1 метре удаления от рабочей поверхности подвижной части 800x800мм
ход +/- 45град , время переброса положения 12сек
режим работы круглосуточный
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Платформа стьюарда

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2009, 11:27

Я бы как в насе на гидравлике делал такую байду - они на гидро тренажеры шатлов делают и тренажеры самолетов тоже на гидре. Гидра это сила надежность и долговечность.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Платформа стьюарда

Сообщение setar » 18 сен 2009, 11:28

кстати если тема интересна то мы волне можем вести параллельно разработку открытой модели
там ничего нового и ничего секретного в механике, ПО, математике и электронике нет :)

для военных мы разрабатываем технологический процесс изготовления,

а вот технологии будут очень разными для открытой и закрытой разработки, ибо у нас ( хоббистов ) столько денег нет
на решение задачи.

Гидравлика не применима по некоторым соображениям. Рассматривается только электрический привод.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Платформа стьюарда

Сообщение Master » 18 сен 2009, 11:45

Ну я думаю что если мы разработаем что-то маленькое они потом большое смогут тоже сделать.
А с типом движителя определились? Интересно механизм выдвигания антенны на авто прокатит?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Платформа стьюарда

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2009, 11:49

прокатит но не долго и не для указаного веса.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Платформа стьюарда

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2009, 11:54

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter