Всем привет! Кто может помочь собрать устройство для управления двух моторов с помощью джойстика. Моторчики должны крутится вперед и назад и с разной скоростью. Питание 12 вольт. Нагрузка около 2-4 кг (видеокамера). Пример можно посмотреть здесь:
По поводу всех деталей, обсудим по email. Сколько это будет стоить?
Спасибо,
Евгений
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Re: собрать устройство для управления двух моторов
Я бы предложил управлять этим устройством по следующей схеме.
Переменный резистор R1 находится на одной оси с двигателем, R2 управляющий резистор. Есть сдвоенные переменные резисторы (похоже на джойстик). Тогда таким резистором можно управлять двумя двигателями. Двигатели можно взять от автомобильных стеклоподъемников.
Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Вот такой вот переменный резистор
- 4.jpg (6 КиБ) Просмотров: 5809
Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Вот такой вот переменный резистор
- 8.jpg (6.64 КиБ) Просмотров: 5821
Re: собрать устройство для управления двух моторов
А я бы конденсаторы еще завел на резисторы, чтобы глюки не ловить жесткие от отрыва контакта и ПИД-регулятор сделал на МК 
Re: собрать устройство для управления двух моторов
ПИД-регулятор есть , настройка через СОМ порт. Вообще плата изначально предназначалась для шагового двигателя, но можно подключить два коллекторных движка.
Есть программа Servotuning для настройки правда пока для одного двигателя.
- 7.jpg (25.56 КиБ) Просмотров: 5820
Есть программа Servotuning для настройки правда пока для одного двигателя.
- 4.jpg (9.74 КиБ) Просмотров: 5805
Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Возможно использовать такой Joystick? 
И как вы думаете, какой мотор использовать: постоянный DC Motor или пошаговый, которые используются в CNC машинах.
И как вы думаете, какой мотор использовать: постоянный DC Motor или пошаговый, которые используются в CNC машинах.
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Можно и такой. Но он только переключает, там нет переменных резисторов. А двигатель лучше постоянного тока, шаговый здесь совсем не к чему.
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Мне кажеца с ДПТ здесь будет сложнее управлять нагрузкой в 2-4кг
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
celladon писал(а):Можно и такой. Но он только переключает, там нет переменных резисторов. А двигатель лучше постоянного тока, шаговый здесь совсем не к чему.
Да, верно. Ф что используется в игровых Joystickax?
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
господа - если вам надо крутить 2-4 килограмма вокруг его центра масс - то вы таки страдаете фигней ) Обычные сервы типа той же мг995 должны с этим справица. Управлять - покупаете в любом магазине за 400рэ джойстик от ps2, он прекрасно подключается к одному микроконтроллеру. В результате весь проект делается на одном АВРе или любом другом. Даже без обвески практически, вообще говоря...
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
hudbrog писал(а):господа - если вам надо крутить 2-4 килограмма вокруг его центра масс - то вы таки страдаете фигней )
На сервосити можно подсмотреть как это делается в приличном варианте на продажу:
Вот только под 2-4 кг может и не хватит серв - по крайней мере там так вроде не делают при больших нагрузках...
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Как я понимаю, сервомоторы не крутяться вокруг своей оси. Это так?
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Обычно сервомоторы крутятся на 90°, но есть и специализированные поворачивающиеся на 180° и более.
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Ну и переделать под постоянное вращение совсем просто в некоторых случаях
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
И смысл сервы тогда в этом контексте может потеряться, хотя я не знаю надо ли точно позиционировать по положению джойстика камеру...
Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика
Дык если джойстик, да еще камера - точное позиционирование скорее всего не обязательно