roboforum.ru

Всем привет! Кто может помочь собрать устройство для управления двух моторов с помощью джойстика. Моторчики должны крутится вперед и назад и с разной скоростью. Питание 12 вольт. Нагрузка около 2-4 кг (видеокамера). Пример можно посмотреть здесь: http://www.youtube.com/watch?v=Azt6YHi0ASM



По поводу всех деталей, обсудим по email. Сколько это будет стоить?

Спасибо,
Евгений

Я бы предложил управлять этим устройством по следующей схеме. Переменный резистор R1 находится на одной оси с двигателем, R2 управляющий резистор. Есть сдвоенные переменные резисторы (похоже на джойстик). Тогда таким резистором можно управлять двумя двигателями. Двигатели можно взять от автомобильных стеклоподъемников.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Вот такой вот переменный резистор

А я бы конденсаторы еще завел на резисторы, чтобы глюки не ловить жесткие от отрыва контакта и ПИД-регулятор сделал на МК

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ПИД-регулятор есть , настройка через СОМ порт. Вообще плата изначально предназначалась для шагового двигателя, но можно подключить два коллекторных движка.
Есть программа Servotuning для настройки правда пока для одного двигателя.

Возможно использовать такой Joystick?
И как вы думаете, какой мотор использовать: постоянный DC Motor или пошаговый, которые используются в CNC машинах.

Можно и такой. Но он только переключает, там нет переменных резисторов. А двигатель лучше постоянного тока, шаговый здесь совсем не к чему.

Мне кажеца с ДПТ здесь будет сложнее управлять нагрузкой в 2-4кг

Да, верно. Ф что используется в игровых Joystickax?

господа - если вам надо крутить 2-4 килограмма вокруг его центра масс - то вы таки страдаете фигней ) Обычные сервы типа той же мг995 должны с этим справица. Управлять - покупаете в любом магазине за 400рэ джойстик от ps2, он прекрасно подключается к одному микроконтроллеру. В результате весь проект делается на одном АВРе или любом другом. Даже без обвески практически, вообще говоря...

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

На сервосити можно подсмотреть как это делается в приличном варианте на продажу: http://www.servocity.com/html/pan_tilt_ ... ories.html

Вот только под 2-4 кг может и не хватит серв - по крайней мере там так вроде не делают при больших нагрузках...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как я понимаю, сервомоторы не крутяться вокруг своей оси. Это так?

Обычно сервомоторы крутятся на 90°, но есть и специализированные поворачивающиеся на 180° и более.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну и переделать под постоянное вращение совсем просто в некоторых случаях

И смысл сервы тогда в этом контексте может потеряться, хотя я не знаю надо ли точно позиционировать по положению джойстика камеру...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дык если джойстик, да еще камера - точное позиционирование скорее всего не обязательно